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绕质心转动的动能+刚体携总质量(质心)绕定轴作圆周运动的动能第5章刚体力学基础
iiii=aj=j(rFsin)dMdiò?òj0=第5章刚体力学基础
刚体定轴转动的动能定理第5章刚体力学基础
刚体和地球系统的重力势能:以地面为零势能点,对质元?mi第5章刚体力学基础
若把重力作功用势能差表示:òAMdc0式中M为除重力以外的其它外力矩。若M=0刚体的机械能守恒定律第5章刚体力学基础
w=P转到x轴时盘的w=?第5章刚体力学基础
碰撞?t极小,对m+盘系统,冲击力远大于重力,故重力对O力矩可忽略,角动量守恒:yo=Mw=1令2ow=w+2J2J(5)第5章刚体力学基础
yMo第5章刚体力学基础
例水平转台(m、R)可绕竖直的中心轴转动,初角1速度w,一人(m)立在台中心,相对转台以恒定02沿半径向边缘走去,计算经时间t,台转过了多少角度。第5章刚体力学基础
解:人与转台组成的系统对竖直轴的角动量守恒:台转过的角度:第5章刚体力学基础
例均质细棒(m、l),水平轴O,开始棒处于水平壮态,由静止释放,求:第5章刚体力学基础
(1)因轴的支反力未知,不可能通过质心运动定律解:求棒的质心加速度。ò=z第5章刚体力学基础
竖直位置时棒的机械能第5章刚体力学基础
y第5章刚体力学基础
杆:M、L,O,在直位置静止。m与棒生性碰撞(如m碰后失速下落。v0ma第5章刚体力学基础
v0=-+L(la)mv0+w第5章刚体力学基础
重力作功等于细杆动能增加第5章刚体力学基础
例摩擦离合器飞轮1:J、w摩擦轮2:J静止,112两轮沿轴向结合,结合后两轮达到的共同角速度。解:两轮对共同转轴的角动量守恒2试与下例的齿轮啮合过程比较。第5章刚体力学基础
例两圆盘形齿轮半径r、r,对通过盘心垂直于盘面12转轴的转动惯量为J、J,开始1轮以w转动,然后两120第5章刚体力学基础
第5章刚体力学基础
1小球:m与棒相碰,碰前,碰后,如图,设碰2第5章刚体力学基础
系统总动量一般不守恒,因为轴承处的外力不能忽略。只当碰撞在打击中心时,N=0,系统的水平动量守恒:x第5章刚体力学基础
例圆锥体R,h,J,表面有浅槽,令以ω转动,小滑0块m由静止从顶端下滑,不计摩擦,求滑到底部滑块速第5章刚体力学基础
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