定轴轮系传动比的计算分解课件.pptVIP

一.定轴轮系传动比计算1.轮系传动比概念在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，称为轮系的传动比。i=ω/ω=n/nababab式中i——定轴轮系传动比abω、ω——输入、输出轴的角速度（rad/s）abn、n——输入、输出轴的转度（r/min）ab

?2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i=-Z/Z1221内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i=+Z/Z1221

蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。i=Z/Z1221箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。i=Z/Z1221

?3.轮系传动比计算式齿轮1与齿条2传动1）啮合线图的画法“——”表示两轮啮合“====”表示两轮同轴并连成一体。

2）定轴轮系传动比计算式啮合线图1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5?计算通式：

?3.传动比符号确定1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号表示，它取决于（-1），m表示外啮齿的对数。m

?2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。标注

齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系

?3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。

首末两轮轴线平行的定轴轮系

4.惰轮轮系中只改变首末轮的转向,而不改变轮系传动比的齿轮。含有惰轮的定轴轮系

例14－1如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由齿轮5传出。各齿轮的齿数Z=18,Z=87,Z=28，Z=20,Z=84，试计算轮系传12345动比i15,

定轴轮系的啮合线图为：1——2====3——4——5

例14－2如图所示的轮系中，已知Z=15,Z=25,Zˊ=Z=14,Zˊ=20,Z=24,Z=40,Z=2,Z=60，若n＝800r/min，求传动比i,蜗轮84的转速和转向567818

定轴轮系的啮合线图为：1——2====2ˊ——3——4====4ˊ——5——6====7——8

三.行星轮系传动比的计算基本概念1)太阳轮:指轴线位置固定不变的齿轮。2)行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。3)行星架:支持行星轮作自转和公转的构件。

二.行星轮系传动比计算转化轮系1.转化轮系如果给整个行星轮系加上一个绕轴线O转动，大小为n而方向与n相反的HHH公共转速（－n）后，行星架H便固定不动，那么该轮系便成为一个假想的H定轴轮系。行星轮系转化轮系

2.啮合线图作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。下图所示的行星轮系啮合线图为“--”——表示行星轮由行星支架支撑；“——”——表示两轮为啮合关系；1——2——3||H“====”——表示两轮同轴并连成一体。

3.转化轮系传动比计算通式转化前、后各构件的转速构件转化前的转速转化后的转速12n1n2n3nHn1H=n-n1Hn2n3nHHH=n-n2H3=n-n3HHH=n-nHH上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比计算公式进行计算，即：

转化轮系传动比计算通式式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比；G—为输入端的齿轮；K—为输入端的齿轮;m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点：1)n、n、n必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。KHG2)将n、n、n的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中KHG一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。3)对于由锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数连乘积比之前冠以正负号。4)iHiGKGK≠iGKH—为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比的计算方法确定；iGK—为行星轮系中由G、K两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后方能确定。

4.确定转化轮系的传动比符号1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）轮系传动比符号，m—表示转化轮系中外啮合齿对数。m表示转化2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向，若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。锥齿轮行星轮行星轮系系

例14－3如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z=27、Z=17、21Z=61，转速n=6000r/min,转向见图。求传动比i及n311HH

例14－4如图所示的锥齿轮行星轮系中，各齿轮的齿数为Z=20、1Z=30、Zˊ=50、Z＝80，已知转速n=100r/min