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直线电机基础

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达

在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简

单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同.

最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式,和管式。线圈的典型组成

是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电

流.

该图直线电机明确显示动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.

动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。

直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受

益才真正成熟。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子

（forcer,rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把

磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，

霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转

电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air

gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的

位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反

馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高

负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械

连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线

电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推

力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，

需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要

承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产

生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同

的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式,和管式.

哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。

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圆柱形动磁体直线电机

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运

动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式

和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相

似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使

用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结

构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸

引力的侧面之间。

管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是

完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，唯一的支撑点在两端。保证磁棒的径向

偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

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U型槽式直线电机

U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁

轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在

磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高

的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获

得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因

为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来

的伤害。

这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操

作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。

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平板直线电机

有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯

和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。

无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER没

有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些

应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应

用。这种电机对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板

磁轨设计产生的推力输出最低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需

要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到

伤害。

无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了

铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和

增加推力