TCASME-点激光测距传感器工件物料自动识别技术规程.pdf

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CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—XXXX

点激光测距传感器工件物料自动识别技术

规程

Technicalspecificationforautomaticidentificationofworkpiecematerialforpoint

laserrangingsensor

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4程序确立1

5程序指示3

6证实方法3

附录A（资料性）结构示意图4

I

T/CASMEXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由湖南蓝天智能装备科技有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：湖南蓝天智能装备科技有限公司、×××、×××。

本文件主要起草人：×××、×××、×××。

II

T/CASMEXXXX—XXXX

点激光测距传感器工件物料自动识别技术规程

1范围

本文件确立了点激光测距传感器工件物料自动识别程序，规定了点激光测距自动识别步骤的操作指

示，以及点激光测距自动识别步骤之间的转换条件，描述了点激光测距自动识别证实方法。

本文件适用于点激光测距传感器工件的自动识别。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4程序确立

N类工件在夹具上装夹定位，N≥1。

将三类工件分别独有的特征边附近区域预设为3处扫描区域，机器人开始工件种类识别。

在预设的1处依设定的寻位方向与寻位距离寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的

寻位范围内检测到特征边界：

a)若是A类工件专有特征，判定装夹的零件是A工件，机器调用A件程序进行自动焊接；若不

是，则在预设的2处依设定的寻位方向与寻位距离寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，

在指定的寻位范围内检测到特征边界；

b)若是B类工件专有特征，判定装夹的零件是B类工件，机器调用B件程序进行自动焊接；若

不是，则在预设的3处依设定的寻位方向与寻位距离寻找特征边、线，基于点激光特征边寻

位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；

c)