机械工程控制基础 部分习题参考答案 董玉红.doc

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部分习题参考答案

第1章

1.1汽车驾驶过程中反馈控制过程原理框图

1.2电热水器工作原理框图

1.3杠杆型液位控制原理框图

电气型液位控制原理框图

1.4电冰箱工作原理框图如下。从输入信号来看是恒值控制系统，从是否有反馈来看是闭环控制系统。

1.5函数记录仪工作原理框图如下。从输入信号来看是随动系统，从是否有反馈来看是闭环系统。

1.6仓库大门自动控制原理框图

第2章

（1）（2）

（3）（4）

2.2（1）（2）

（3）（4）

2.3（1）（2）

2.4（1）（2）

2.5（a）（b）

（c）

2.6（1）（2）

（3）（4）

（5）（6）

（7）（8）

2.7（1）（2）（3）（4）

2.8（1）（2）

（3）

（4）

第3章

3.1（a）（b）

（c）（d）

（e）

3.2

3.3（a）（b）

（c）（d）

3.4

3.5

3.6（a）（b）

（c）（d）

3.7

3.8,

3.9,注意进行拉氏反变换前对部分分式分解时要分出一个常数项。

3.10（a）

（b）

3.11

3.12

第4章

4.1（1）（2）（3）

4.2（1）（2）

4.3，。因为系统1的时间常数小，所以系统1灵敏性好。

4.4。

4.5（1），时，；

，时，

（2），时，

4.6

4.7（1）（2）

（3）（4）

4.8

4.9（1），，

（2）1＋

4.10当输入时，；当输入时，

4.11当输入时，；当输入时，；

当输入时，。

4.12；

4.13（1），

（2）

4.14输入引起的稳态误差，干扰引起的稳态误差分别为

，，

第5章

5.1（1）

（2）

（3）

5.2（1）

（2）

（3）

（4）

（5）以下为手工绘图（幅频图采用渐近线绘图）与MATLAB绘图，注意比较两者的差别。

(6)以下为手工绘图（幅频图采用渐近线绘图）与MATLAB绘图，注意比较两者的差别。

(7)若以传递函数表达为，其中，，，。当时，有

以下为参数取的手工绘图（幅频图采用渐近线绘图）与MATLAB绘图，注意比较两者的差别。

（8）以下为手工绘图（幅频图采用渐近线绘图）与MATLAB绘图，注意比较两者的差别。

(9)以下为手工绘图（幅频图采用渐近线绘图）与MATLAB绘图，注意比较两者的差别。

(10)以下为手工绘图（幅频图采用渐近线绘图）与MATLAB绘图，注意比较两者的差别。

5.3（1）当时，奈奎斯特图为起始于实轴上（1，j0）点终止于原点的半圆。

（2）当时，奈奎斯特图起始于与负虚轴平行的无穷远处（其无穷远处渐近线与实轴交点为-0.1），终止于原点。与负实轴无交点。

(3)当时，奈奎斯特图起始于实轴上点（1，j0），终止于原点。与负虚轴交点为（0，-j），此时。

(4)当时，奈奎斯特图为起始于实轴上（1，j0）点、终止于（4，j0）点的半圆。

(5)当时，奈奎斯特图起始于与负虚轴平行的无穷远处（其无穷远处渐近线与实轴交点为-3），终止于原点。与负实轴交点（-0.42，j0），此时。

(6)当时，奈奎斯特图为起始于原点、终止于实轴上（k/T，j0）点的半圆。

(7)当时，奈奎斯特图起始于负实轴的无穷远处，终止于原点，在负实轴上。

(8)当时，奈奎斯特图起始于与负实轴平行的无穷远处，终止于原点。与负实轴无交点。

（9）当时，奈奎斯特图起始于与负实轴平行的无穷远处，终止于原点。与负实轴交点（-0.06，j0），此时。

（10）当时，奈奎斯特图起始于实轴上（1，j0）点，终止于实轴上（0.4，j0）点。与正实轴交点（0.14，j0），此时

5.4（1）（2）

（3）提示：

5.5（1）其奈奎斯特图为如下半圆弧

（2）当参数，其奈奎斯特图如左下图半圆弧；当参数，其奈奎斯特图如右下图半圆弧。

5.6这里只给出各奈奎斯特图

(1)当时，奈奎斯特图为起始于实轴