安全人机工程学培训教材课件.pptVIP

第四章安全人机功能匹配安全人机工程学第一节人机系统中人的传递函数?一、人机系统建模?二、人的传递函数的试验建模?三、人的传递函数的求解方法?四、人的传递函数的应用第四章环境工程系第1页2008.10

第二节人机功能匹配安全一、人的主要功能人?l、人的第一种功能——传感器机工程学通过感觉器官（视觉、听觉、触觉等）接受信息，感知系统的作业情况和机器的状态?2、人的第二种功能——信息处理器将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信息进行比较分析后，作出决定，如作出继续、停止或改变操作的决定第四章?3、人的第三种功能——操纵器（见图4-4）根据决定采取相应行动，如开关机器或增减其速度等环境工程系第2页2008.10

安全人机工程学第四章图4－4人在操作活动中的基本功能示意图环境工程系第3页2008.10

二、机的主要功能安全人机?l、接受信息工?2、储存信息程学?3、处理信息第四?4、执行功能章环境工程系第4页2008.10

三、人机特性比较安全人机工程学?在人机系统设计中，首先要按照科学的观点分析人和机器各自所具有的不同特点，以便研究人与机器的功能分配，从而扬长避短，各尽所长，充分发挥人与机器的各自优点；从设计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态，做到安全生产。?人和机各有自己的能力和长处，归纳起来各表现在四个方面：第四章人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力；机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能力、造价及运营费用。环境工程系第5页2008.10

表4—1人与机的优缺点比较安全人机工程学项目机器人占优势时间延时为1s速度擅长于演绎而不易改变其演绎程序擅长于归纳，容易改变其推理程序慢且易产生误差，但善于修正误差逻辑推理快且精确，但不善于修正误差计算按照恰当设计制造的机器，在完成规定的作业中可靠性很高，而且保持恒定，不能处理意外的事态。在超负荷条件下可靠性突降人脑可靠性远超过机械，但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠，人的技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响，可处理意外紧急事态可靠性第四章能长期连续工作，适应单调专业，容易疲劳，不能长时间连续工作，且受需要适当维护性别、年龄和健康状态等影响，不适应单调作业连续性如果是专用机械，不经调整则不能改作其它用途通过教育训练，可具有多方面的适应能力灵活性环境工程系第6页2008.10

表4—1人与机的优缺点比较（续）安全人机工程学项目机器人具有某些超人的感觉，如有感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素，支配感受器适应刺激因素的变化，如眼睛能感受各种位置、运动和颜色，善于鉴别图象，能够从高噪声中分辨信号，易受（超过规定限度的）热、冷、噪声和振动的影响输入灵敏度能应付意外事件和不可能预测事件，并能采取预防措施第四章智力无（智能机例外）操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的能力。在处理液体、气体、粉体方面比人强，但对柔软物体的处理能力比人差可进行各种控制，手具有非常大的自由度，能极巧妙地进行各种操作。从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器操作处理能力环境工程系第7页2008.10

安全人机工程学表4—1人与机的优缺点比较（续）项目机器人恒定——不论大的，固定的或标准的1471KW的功率输出只能维持10s，367.75KW的功率输出可维持几分钟，150KW以下的功率输出能持续一天功率输出第四章综合能力多种途径单一手段最适用于文字的再现和长期存储可存储大量信息，并进行多种途径的存取，擅长于对原则和策略的记忆记忆环境工程系第8页2008.10

四、人机的功能分配安全人机工程学1、人机功能分配的含义?对人和机的特性进行权衡分析，将系统的不同功能恰当地分配给人或机，称为人机的功能分配。?人与机器的结合形式，依复杂程度不同可分为：劳动者-工具；操作者-机器；监控者-自动化机器；监督者-智能机器等几种。第四章?机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操纵者提出了严格要求。同时操纵者的功能限制也对机器设计提出特殊要求。环境工程系第9页2008.10

?人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计的思想，提出了同时考虑人与机器两方面因素，即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术的控制机、能量转换机、信息处理机。安全人机工程学?凡需要由感官指导的间歇操作，要留出足够间歇时间；机器设计中，要使操纵要求低于人的反应速度，这便是获得最佳效果的设计思想。第四章环境工程系第10页2008.10

2、人机功能分配的一般原则安全人机工程学?人能完成并能胜过机器的工作：发觉微量的光和声，接受和组织声、光的型式，随机应变和应变