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自动驾驶环境下碰撞安全要求

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第一部分碰撞安全性能目标 2

第二部分碰撞场景分析 4

第三部分车辆结构设计要求 7

第四部分乘员保护系统要求 11

第五部分主动安全系统作用 14

第六部分碰撞数据获取与分析 18

第七部分法规与标准影响 21

第八部分测试与评估方法 23

第一部分碰撞安全性能目标

关键词

关键要点

【碰撞安全性能目标】：

1.降低碰撞发生概率：通过增强感知能力、预测算法和控制策略，最大限度地减少车辆与其他物体或行人的碰撞风险。

2.减少碰撞严重程度：在无法避免碰撞的情况下，优化车辆结构、安全系统和紧急避险措施，以尽可能降低碰撞对乘员和行人的伤害。

3.保护脆弱道路使用者：特别关注保护行人、骑行者和电动踏板车用户等弱势道路使用者的安全，通过专用的传感器、算法和车辆设计来减少碰撞风险。

【主动安全要求】：

碰撞安全性能目标

1.车辆保护

*碰撞后保持乘客舱完整性，最大程度减少乘客受伤。

*防止发动机、变速箱或其他重型部件进入乘客舱。

*优化碰撞能量吸收，防止过载和入侵。

2.乘员保护

*最大程度减少头部、颈部、胸部和腹部伤害。

*部署安全带、安全气囊和侧帘气囊以减轻撞击力。

*防止乘客从车辆中弹射或偏离。

3.行人保护

*优化车辆前端设计，减少对行人的伤害。

*增加行人检测系统，主动避免或减轻碰撞。

*设计弹出式引擎盖，在碰撞中吸收能量并减少对行人头部和上半身的伤害。

4.碰撞后保障

*在碰撞后保持车辆稳定并防止起火。

*自动呼叫紧急服务，通报碰撞和车辆位置。

*防止碰撞后燃料泄漏和电气短路。

碰撞测试标准

为了评估自动驾驶车辆的碰撞安全性能，制定了以下测试标准：

*正面碰撞：车辆正面以不同速度与刚性障碍物碰撞。

*侧面碰撞：车辆侧面以不同角度和速度与刚性障碍物或变形障碍物碰撞。

*追尾碰撞：另一辆车辆从后面以不同速度撞击车辆。

*翻滚碰撞：车辆失控并翻滚多次。

*低速碰撞：车辆以低速与其他车辆或固定物体碰撞。

性能指标

碰撞安全性能目标通过以下指标进行评估：

*乘员舱完整性：碰撞后乘客舱的变形程度。

*头部损伤指标（HIC）：碰撞时头部受冲击力的程度。

*胸部加速度：碰撞时胸部受冲击力的程度。

*腿部伤害指标（TLI）：碰撞时腿部受冲击力的程度。

先进技术

自动驾驶车辆利用先进技术增强其碰撞安全性能：

*传感器和检测系统：检测危险情况并采取预防措施，如自动紧急制动。

*车身结构优化：通过使用轻量化材料和高强度钢材提高碰撞能量吸收。

*主动安全系统：防止碰撞或减轻碰撞严重程度，如车道保持辅助和自适应巡航控制。

*后碰撞系统：在碰撞后自动采取措施，如呼叫紧急服务和关闭发动机。

结论

自动驾驶车辆的碰撞安全要求旨在最大程度地保护乘客、行人和其他道路使用者。通过遵守严格的测试标准和利用先进技术，自动驾驶汽车可以实现更高的碰撞安全等级，减少道路事故的严重性并挽救生命。

第二部分碰撞场景分析

关键词

关键要点

碰撞场景分析

1.场景识别：

-基于传感器数据（雷达、摄像头、激光雷达）识别周边环境和潜在障碍物。

-结合地图数据和预测算法来预测碰撞风险。

2.场景分类：

-根据障碍物类型、相对速度、碰撞角度等参数对碰撞场景进行分类。

-不同场景需要特定的安全策略和系统响应。

动态碰撞测试

1.测试设计：

-模拟真实世界的碰撞场景，包括不同类型的障碍物、速度和角度。

-评估自动驾驶车辆在不同场景中的安全性和性能。

2.测试方法：

-使用专用测试场地或虚拟模拟技术进行测试。

-收集碰撞数据，包括车辆运动、传感器性能和乘员安全。

碰撞缓解系统

1.系统功能：

-在检测到即将发生碰撞时，主动采取措施避免或减轻碰撞。

-包括自动制动、转向辅助和加速调节。

2.系统评价：

-评估碰撞警告和干预的有效性。

-测试系统在不同场景中的可靠性和鲁棒性。

乘员保护系统

1.安全气囊和安全带：

-在碰撞中为乘员提供保护。

-根据碰撞严重程度和乘员位置自动展开和收紧。

2.头颈保护系统：

-减少碰撞中乘员头颈损伤的风险。

-包括头枕、头骨支柱和座椅约束装置。

后碰撞安全

1.自动呼叫系统：

-在碰撞发生后自动向紧急服务发出求救信号。

-提供车辆位置、碰撞severity和乘员信息。

2.安全解锁和逃生功能：