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机械原理课程教学大纲

（MechanicalPrinciple）

课程代码：0107037学分：2.5

学时：40（其中：讲授学时36，实验学时4）

先修课程：高等数学、大学物理、机械制图、材料力学、理论力学等适用专业：智能制造工程

建议教材：朱龙英,黄秀琴.机械原理.北京:高等教育版社,2020课程归口：航空与机械工程学院飞行学院

课程的性质与任务：《机械原理》课程是高等工科学校机械类专业普遍开设的一门重要的主干技术基础课程。主要研究机械系统的运动学和动力学分析及方案设计的基本理论、基本知识和基本技能。本课程的主要任务是:使学生能认识和了解机械，并掌握机构分析与设计基本理论和基本方法，目的是培养学生的创新精神和机械系统运动方案创新设计的能力。同时培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。

二、课程目标

目标1.掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本概念、基本方法。树立正确的设计思想，具有一定的机械设计能力和创新设计能力,能体现积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。

目标2.掌握常用机构(连杆机构,凸轮机构,轮齿机构,轮系,间歇运动机构)的工作特点及运动设计原理与方法,初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

目标3.能正确运用标准、规范、手册和技术资料进行常用机构的设计。

目标4能够基于机械原理并采用科学方法对具体机械工程中的复杂工程问题设计实验，并对实验数据进行采集。

本课程支撑专业培养计划中毕业要求1-2、毕业要求2-2、毕业要求3-1、毕业要求4-2，对应关系如表所示。

毕业要求指标点

课程目标

目标1

目标2

目标3

目标4

毕业要求1-2

√

毕业要求2-2

√

毕业要求3-1

√

毕业要求4-2

√

三、课程内容及要求

（一）绪论

教学要点：课程研究的对象和内容，本课程在培养应用型工程技术人才的全局中的地位、任务和作用，本学科的发展趋势。

教学重点：机构与机器，构件与零件。

教学难点：机构与机器，构件与零件区别。

教学要求：明确本课程研究的对象和内容，了解本课程在培养应用型工程技术人才的全局中的地位、任务和作用，了解本学科的发展趋势。

思政元素：通过课程介绍，引导学生的用于探究的科学探索精神和精益求精的工匠精神，并将其转化为努力学习和用于创新的动力。

（二）平面机构的组成分析

教学要点：绘制常用平面机构的机构运动简图；计算平面机构的自由度，并能判断其运动的确定性；平面机构组成的基本原理。

教学重点：计算平面机构的自由度。

教学难点：计算平面机构的自由度注意事项。

教学要求：能绘制常用平面机构的机构运动简图。能计算平面机构的自由度，并能判断其运动的确定性。了解平面机构组成的基本原理。

思政元素：介绍机械基本原理在工程中的应用，引发学生对基础知识的重视，培养他们用理论指导实践能力。

（三）平面连杆机构

教学要点：平面四杆机构的基本型式、运动特点和应用；曲柄存在条件、急

回特性和行程速比系数、压力角和传动角、机构死点位置等概念；按已知连杆三位置、行程速比系数设计平面四杆机构；对平面连杆机构进行运动分析。

教学重点：曲柄存在条件、急回特性和行程速比系数、压力角和传动角、机构死点位置等。

教学难点：曲柄存在条件、急回特性和行程速比系数、压力角和传动角、机构死点位置等。

教学要求：了解平面四杆机构的基本型式、运动特点和应用。掌握曲柄存在条件、急回特性和行程速比系数、压力角和传动角、机构死点位置等概念。能按已知连杆三位置、行程速比系数设计平面四杆机构。能对平面连杆机构进行运动分析。

（四）凸轮机构及其设计

教学要点：凸轮机构的组成、类型、特点和应用；从动件的基本运动规律、凸轮机构的压力角和自锁有明确的概念；盘型凸轮机构的基本尺寸；盘型凸轮轮廓曲线的设计方法。

教学重点：盘型凸轮轮廓曲线的设计。教学难点：盘型凸轮轮廓曲线的设计。

教学要求：了解凸轮机构的组成、类型、特点和应用。对从动件的基本运动规律、凸轮机构的压力角和自锁有明确的概念。能合理确定盘型凸轮机构的基本尺寸。掌握盘型凸轮轮廓曲线的设计方法。

齿轮机构及其设计

教学要点：齿轮机构的类型、特点和应用；平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性（定传动比、可分性、连续啮合传动条件等）；标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法；渐开线齿轮的展成法加工原理、根切现象、最少齿数、变位及变位齿轮传动等概念；平行轴斜齿圆柱齿轮机构齿廓曲面的形成、啮合特点及当量齿轮概念；平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和几何尺寸计算；交错轴斜齿圆柱齿轮机构的啮合特点、正确啮合条件及两齿轮转向关系；蜗杆蜗轮机构的类型、传动特点；蜗杆蜗轮转向关系、正确啮合条件及基本几何