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智能工厂系统集成技术教学大纲
（SystemIntegrationTechnologyofIntelligentFactory）
一、课程概况
课程代码：0108020学分：3
学时：48
先修课程：线性代数、高等数学、机械原理、机械设计、电子技术等适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化等
建议教材：
《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》，王璐欢，哈尔滨工业大学出版社，2021
《工业机器人工作站系统集成（ABB）》，周文军，高等教育出版社，20
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课程归口：航空与机械工程学院
课程的性质与任务：《智能工厂系统集成技术》是应用型本科智能制造工
程专业的一门重要专业课，课程涉及的内容是智能工厂系统设计的核心技术，是智能制造专业的必修课。本课程的教学任务是使学生了解智能工厂系统中机、电、信息一体化的构成，掌握机械系统、控制、通信与信息系统的基本接口设计方法，并具有进行小规模智能制造系统集成的能力，培养以机械技术为主、以电、信息技术为辅，能设计智能工厂车间与生产线系统(产品)的人才。
二、课程目标
目标1.了解智能制造技术发展的新理论、新技术和最新发展趋势。
目标2.树立机、电、控制与信息技术结合、多学科融合的综合系统分析，系统设计、制造和使用能力。为从事现代智能制造工程打下基础。
目标3.掌握智能制造技术的基本理论和所涉及的基本方法，具有分析、选用和设计智能制造单元系统的能力。
本课程支撑专业培养计划中毕业要求1-5（占该指标点达成度的20%）、毕业要求2-3（占该指标点达成度的40%）、毕业要求5-2（占该指标点达成度的40%；）
毕业要求指标点
课程目标
目标1
目标2
目标3
毕业要求1-5
√
毕业要求2-3
√
毕业要求5-2
√
三、课程的内容和要求
(一)概论
思政元素：通过技术发展史的介绍，引导学生的用于探究的科学探索精神和精益求精的工匠精神，并将其转化为努力学习和用于创新的动力。
教学内容
智能制造发展背景
智能制造的概念
智能制造与机电一体化技术
基本要求
了解智能制造的基本含义。
了解机械、控制、电子和信息技术在整个智造工程中的作用。
(二)智能制造中的机械技术
思政元素：注重理论联系实际，尊重客观规律，树立社会主义核心价值观，增强专业素养，强调理论对实践的指导意义。
教学内容
模块化生产系统
供料工作站
装配工作站
分拣工作站
基本要求
了解智能工厂中生产系统模块化的概念，以及模块的划分依据。
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了解常用工作站中涉及到的机械机构，机构的作用。
掌握工作站中常用机构设计与运动计算。
(三)智能工厂产线中的气动技术
思政元素：智能制造是《中国制造2025》中的一部分。
教学内容
气动器件
供料工作站的气动技术
装配工作站的气动技术
分拣工作站的气动技术
基本要求
掌握智能工厂中常用的气动方向控制元件、流量控制元件与压力控制元
件。
掌握智能生产线供料工作站中气动二联件的工作原理与特性，了解料仓
模块气动技术应用。
了解装配工作站、分拣工作站中气动器件的集成使用。
(四)智能制造中的电气控制技术
教学内容
电气控制介绍
直流电机及其控制器
传感器
可编程逻辑控制器
基本要求
掌握常用低压电器的使用。
掌握直流电机的特性，掌握直流电机控制器的使用：控制、调速，了解控制器在智能生产线中集成的方法。
熟悉各种传感器的工作原理和选型方法，掌握温度传感器、力传感器、位移传感器、光电传感器等适用对象及接口电路设计。
掌握可编程控制器在整个智能工厂作为核心控制节点的作用，控制开关量、模拟量与总线通信的功能。
(五)智能工厂中的工业互联网技术
教学内容
MPS203机电一体化工作站介绍
工作站网络设备组成
智能工厂设备之间、工作站之间的总线、网络通信
基本要求
了解MPS203机电一体化工作站在智能工厂的生产系统中的作用。
了解常用工业总线232、485、CAN的传输特性，了解常用的工业通信协议Modbus，Profibus，Ethercat等。
了解智能工厂常用的数据传输、存储、显示的技术与相关元器件。
(五)智能工厂集成项目案例
思政元素：介绍基本原理在工程中的应用，引发学生对基础知识的重视，培养他们用理论指导实践能力。
教学内容
基于工业机器人控制器的系统集成。
基于外部控制器的机器人工作站系统集成。
工业机器人、智能生产线中产生数据通过工业网络进行交换、存储与显示的集成案例。
ABB/FANUC工业机器人在智能生产线中分拣、搬运的集成案例。
基本要求
熟悉智能工厂生产系统设计流程和设计方法
掌握ABB机器人和西门子PLC的PROFIBUS总线通信
通过具体实例让学生系统掌握智能工厂生
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