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学生班级________________学生学号:□□□□□□□□□□□□学生姓名:________________………………装订线………
学生班级________________学生学号:□□□□□□□□□□□□学生姓名:________________
………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………
《现场总线技术》考试试题A卷
课程号01考试方式:开卷
使用专业、年级:自动化2008级任课教师:江杰
考试时间:2011年12月19日 备注:答案写在答题纸上
一、问答题〔每题3分,共54分〕
1.现场总线的定义、特点
2.CAN总线的主要特点〔要点〕?
3.CAN总线有几种帧类型?说说CAN的数据帧由哪几局部组成?各局部的作用是什么?在使用过程中,我们对数据帧的哪几局部做设置?
4.简述CAN总线的逐位仲裁机制,写出你的学号的后6位数(不是bit),及任意你认识的3个同学的学号的后6位,把这6位数当作CAN总线的ID,按照逐位仲裁规那么,说说你们谁的ID号优先级高?
5.基于CAN总线的应用层协议有哪些?其特点?
6.应用层协议的作用及主要内容(效劳元素)?
7.对象字典OD的作用.
8.数字化设备使用的一般方法.
9.PROFIBUS家族构成及各自应用方面?
10.PROFIBUS总线存取协议及传输特点?
11.PROFIBUS总线的工作流程及内容?
12.DP设备类型及各自作用?
13.PROFIBUS总线报文结构及效劳内容?
14.PROFIBUS总线组网形式及软、硬件配置?
16.PROFIBUS总线协议芯片的分类及作用?
17.PROFInet的作用及意义?
18.PROFINET三种通讯方式?
二、设计应用题(共36分)
以CAN、PROFIBUS为工具根据给定的系统工艺原理、要求,消化理解后针对一个系统进行设计。
汽车电子领域
汽车采用两条CAN总线,即驱动系统CAN总线和车身系统CAN总线,这两总线完全能够满足ISO的定义。驱动系统CAN总线,其通信速率为500kbps,被称为高速CAN,其连接对象为汽车动力和传动机构的控制单元等。汽车发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS控制单元、平安气囊控制单元等。车身系统CAN总线,其通信速率为100kbps,被称为低速CAN或舒适系统CAN,其连接对象为中央控制器,4个门控制器等。用于驱动系统的高速CAN和用于车身系统的低速CAN是两个相互独立的总线,但从资源共享的角度来看,它们之间最好有座连接桥梁,以使车身系统也能获得驱动系统的信息。由于每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的,为了满足各子系统的实时性要求,与对公共数据实行共享,如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等,如宝莱车的4缸汽油机运行在4000r/min,那么电控单元控制两次喷射的时间间隔为6ms,其中喷射持续时间为30度的曲轴转角(1ms),在剩余的5ms内须完成转速测量、油量测量、A/D转换、工况计算、执行器的控制等一系列过程。这就意味着数据发送与接收必须在1ms内完成,才能到达汽油机电控的实时性要求。这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式,且本身具有极高的通信速率。除驱动系统外,车身系统CAN也是一条主要的控制器局域网络。它的主要连接对象为:中央控制器,4个门控制器,还包括记忆模块和其他组件。车身系统的控制对象主要是4个门上的集控锁、车窗、行李箱锁、后视镜及车内顶灯。在具备遥控功能的情况下,还包括对遥控信号的接收处理和其他防盗系统的控制。
2、网络化PCS实验控制系统
(1)PLC主机在网络化PCS系统中既担当了主站一类主站(DPM1)的作用,负责监控从站的运行状态以及收集从站的运行参数,对系统进行诊断等功能。
(2)PC1主机在网络中充当二类主站(DPM2),由带CP5611卡的高性能PC机来担任,二类主站负责网络硬件组态(MPI方式〕和监控现场设备的运行状态〔PROFIBUS-DP〕。
(3)CS4000过程控制子系统,该系统又包含有主-副管路流量子系统、四容水箱液位子系统以及加热水箱-纯滞后水箱温度子系统,控制系统可以选用智能仪表、DDC和PLC。本设计中采用PLC分别对CS4000的主副回路进行控制,并把它们当做DP从站,进行网络化控制。
(4)FESTO过程控制子系统,该系统由四个控制站和一个调度站PLC构成。它们既可以单独地构成流量、液位、温度以及压力单闭环控制子系统,又可以通过调度站的调度构成复杂的控制系统。本设计中采用PC+板卡的方式分别对四个子系统
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