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多智能体编队算法的研究与实现.pdfVIP

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  • 2024-07-19 发布于江苏
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多智能体编队算法的研究与实现.pdf

    标题多智能体编队算法的研究与实现摘要本文旨在探讨多智能体编队算法的研究与实现本文针对无人运输车队，首先提出了采用局部极小点进行避障的方法，然后介绍了基于相对位置的领航者预测控制算法，最后在多无人车系统编队控制实验平台上进行了测试验证

    中文摘要

    中文摘要

    多智能体系统是一种通过协调和合作来完成复杂任务的系统，由多个自主的、可

    移动的智能体组成，可以极大的提升工作效率、节约成本、降低安全隐患，在航空航

    天、军事、交通运输和抢险救灾等领域广泛应用。多智能体协同控制是多智能体系统

    研究的主要方向之一，实现更高水平的系统性能是该技术领域一直追求的目标。

    本文针对封闭环境下无人运输车队，研究避障算法和编队算法，并在设计搭建的

    多无人车系统编队控制仿真平台和物理平台

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