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TransportationResearchPartF5(2002)123132
Thetimecourseofalanechange:Drivercontroland
eye-movementbehavior
DarioD.Salvuccia,*,AndrewLiub
aDepartmentofMathematicsandComputerScience,DrexelUniversity,3141ChestnutStreet,Philadelphia,
PA19104,USA
bMITManVehicleLaboratory,70VassarStreet,Rm37-219,CambridgeMA02139,USA
Received7February2002;receivedinrevisedform19March2002;accepted20March2002
Inthispaperweexplorethetimecourseofalanechangeintermsofthedriver’scontrolandeye-
movementbehavior.Weconductedanexperimentinwhichdriversnavigatedasimulatedmulti-lane
highwayenvironmentinafixed-base,medium-fidelitydrivingsimulator.Wethensegmentedthedriverdata
intostandardizedunitsoftimetofacilitateananalysisofbehaviorbefore,during,andafteralanechange.
Resultsofthisanalysisshowedthat(1)driversproducedtheexpectedsine-wavesteeringpatternexceptfor
alongerandflattersecondpeakastheystraightenedthevehicle;(2)driversdeceleratedslightlybeforea
passlanechange,acceleratedsoonafterthelanechange,andmaintainedthehigherspeedupuntiltheonset
ofthereturnlanechange;(3)drivershadtheirturnsignalsononly50%ofthetimeatlane-changeonset,
reachinga90%rateonly1.5–2safteronset;(4)driversshiftedtheirprimaryvisualfocusfromthestartlane
tothedestinationlaneimmediatelyaftertheonsetofthelanechange.Theseresultswillserveasthebasis
forfuturedevelopmentofanewintegratedmodelofdriverbehavior.
2002ElsevierScienceLtd.
Keywords:Driverbehavior;Lanechanges;Eyemovements;Integrateddrivermodel
1.Introduction
Driv
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