静力学2.4约束0806.可编辑.pptVIP

*理论力学CAI静力学*两端通过球铰或平面圆柱铰与其他物体连接且不计质量的构件球铰或平面圆柱铰约束分析可知，二力杆只在两端受到约束力，它们分别通过各自的几何中心如果二力杆处于平衡，两力必大小相等，方向相反，且共线约束/常见理想约束及其约束力的简化二力杆约束设定杆件受压为理想约束力的正方向*理论力学CAI静力学*二力杆内力约束/常见理想约束及其约束力的简化根据作用与反作用原理设定杆件受压为内力的正方向*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化其他三维约束圆柱滑移约束棱柱滑移约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化其他三维约束轮轨约束万向节约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化其他三维约束圆锥滚柱轴承约束*理论力学CAI静力学*约束/小结自由体与非自由体理想约束与理想约束力约束力的特点约束力方向的设定力学模型受力分析的基础小结*理论力学CAI静力学理论力学CAI静力学理论力学CAI版权所有,2000(c)上海交通大学工程力学系理论力学CAI静力学约束前言力力偶力系的简化约束力系的平衡摩擦与摩擦力*理论力学CAI静力学*约束约束与约束力常见理想约束及其约束力的简化静力学*理论力学CAI静力学*约束约束与约束力常见理想约束及其约束力的简化静力学*理论力学CAI静力学*约束与约束力自由物体与主动力非自由物体与约束约束力约束/约束与约束力*理论力学CAI静力学*约束/约束与约束力自由物体与主动力自由体的真实运动取决于作用在该物体上的力主动力自由物体空间位置不受限制的研究对象称为自由物体(简称为自由体)气球可能出现的运动形式无穷多气球为自由体*理论力学CAI静力学*约束/约束与约束力非自由体与约束那些对非自由体运动的限制称为约束限制气球运动的管道为气球的约束非自由体空间位置受到限制的研究对象称为非自由物体(简称为非自由体)气球只能在管道中上下运动气球为非自由体*理论力学CAI静力学*约束/约束与约束力约束力两类约束力限制小球在园槽中运动：理想约束力不起这种限制作用：非理想约束力气球与管道间的摩擦理想约束：只考虑理想约束力的约束非自由体的真实运动是两种力共同作用的结果主动力约束对该物体的作用力约束力或约束反力*理论力学CAI静力学*约束约束与约束力常见理想约束及其约束力的简化静力学*理论力学CAI静力学*常见理想约束及其约束力的简化理想约束力的特点常见理想约束力的简化约束/常见理想约束及其约束力的简化*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化理想约束力的特点与约束的具体的形式以及非自由体的运动趋势有关两物体的接触通常是面接触，约束力通常是作用于非自由体上的力系需要对其进行简化理想约束力的方向应该与物体被阻止的运动方向相反非自由体所受的理想约束力大小与方向通常是未知的主动力通常是已知*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化常见理想约束力的简化柔索支承面约束平面圆柱铰约束平面滑移铰约束齿轮副约束齿轮-齿条约束固定端约束球铰约束二力杆约束其他三维约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化柔索约束柔索的作用是限制物体有伸长它的趋势柔索的约束力作用于物体的接触点，沿柔索而背离物体的方向约束力可认为是一集中力系绳不能受压，柔索无法限制物体向它缩短的方向运动只限制物体单侧运动的约束为单面约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化其他柔索约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化支承面约束一个光滑的支承面限制物体的运动方向均沿它们公法线约束力的指向为被限制运动趋势的反向支承面约束为单面约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化其他的支承面约束*理论力学CAI静力学*约束/常见理想约束及其约束力的简化例:光滑的地面与墙面梯子所受的理想约束力*理论力学CAI静力学*平面圆柱铰由两个部件组成：轴套与轴限制在截面内相对移动“平面”：不考虑轴套与轴垂直于截面方向的相对移动和绕沿截面轴的相对转动约束力主动力的不同，两部件接触点的位置会变动，即约束力的大小与方向会发生变化