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重庆市科学技术奖励申报公示

一、项目名称：

预测控制设计及其分布式实现理论

二、提名者及提名等级：

重庆市教育委员会、自然科学奖一等奖

三、项目简介：

1.研究背景

随着预测控制的应用从装置级发展到全流程、从流程工业推广到运动控制和多智能体系统、从节能减排优化拓展到综合能源管控，其经典的模型形式和算法理论越来越难以支持应用技术的发展，迫切需要新一代预测控制理论与技术。本成果在面向全流程化工过程的分布式模型预测控制等近10项国家、省部级项目支持下，通过研究基于LPV模型的非线性不确定系统的输出反馈预测控制以及基于非线性非完整动力学模型的分布式预测控制，率先完整地解决PV模型的输出反馈预测控制的综合设计问题和分布式预测控制的综合分析问题，形成了预测控制设计和分布式实现的新理论方法，为工程应用奠定了理论基础。

2.技术创新点

（1）首次在MPC中引入二次有界性以及在输出反馈MPC中引入四参数动态输出反馈，提出输出反馈鲁棒MPC的整套方法，保证递推可行性和稳定性。

（2）首次提出适用于动态输出反馈鲁棒MPC的迭代锥补算法，采用椭圆和凸多面体两种集合降低在线的状态估计误差集合的保守性。

（3）通过分解稳定性条件而得到相容性约束，适合于分布式MPC稳定性综合，解决了非完整动力学多车跟踪、调节、编队、避碰等问题。

3.知识产权

SCI论文20篇。

4.应用推广及效益情况

相关技术产品已成功应用于氯乙烯等流程工业领域，取得了显著的经济和社会效益。

四、主要知识产权和标准规范等目录

[1]2009,QuadraticBoundednessviaDynamicOutputFeedbackforConstrainedNonlinearSystemsinTakagi-SugenosForm/Automatica/丁宝苍

[2]2016,OutputfeedbackrobustMPCforLPVsystemwithpolytopicmodelparametricuncertaintyandboundeddisturbance/InternationalJournalofControl/丁宝苍,潘红光

[3]2014,Asynthesisapproachforoutputfeedbackrobustmodelpredictivecontrolbased-oninput-outputmodel/JournalofProcessControl/丁宝苍,邹涛

[4]2014,DistributedRHCfortrackingandformationofnonholonomicmulti-vehiclesystems/IEEETransactionsonAutomaticControl/王鹏,丁宝苍

[5]2019,DynamicOutputFeedbackPredictiveControlWithOneFreeControlMovefortheTakagi-SugenoModelWithBoundedDisturbance/IEEETransactionsonFuzzySystems/胡建晨,丁宝苍

[6]2014,OutputfeedbackrobustMPCwithonefreecontrolmoveforthelinearPolytopicuncertainsystemwithboundeddisturbance/Automatica/丁宝苍,潘红光

[7]2012,DynamicoutputfeedbackmodelpredictivecontrolfornonlinearsystemsrepresentedbyHammerstein-Wienermodel/JournalofProcessControl/丁宝苍,平续斌

[8]2013,OndynamicoutputfeedbackrobustMPCforconstrainedquasi-LPVsystems/InternationalJournalofControl/丁宝苍,平续斌,潘红光

[9]2014,OutputfeedbackpredictivecontrolwithonefreecontrolmovefornonlinearsystemsrepresentedbyaTakagi-Sugenomodel/IEEETransactionsonFuzzy