《2019年度机械行业职业教育技能大赛“汇博杯”移动机器人技术应用赛项竞赛规程》.pdf

一、赛项名称

移动机器人技术应用

二、赛项组别及参赛对象

（一）赛项组别

本赛项分为中职学生组、中职教师组；高职学生组、高职教

师组四个竞赛组别，均为双人团体赛。

（二）参赛对象

凡从事相关专业或职业的企业职工、院校教师、职业院校（含

技工院校）在籍学生均可报名参加本次比赛。

原则上，每单位限报2支参赛队伍，每支参赛队由2名选手组

成，其分工自行决定。一支参赛队只能配备一名教练（指导教师），

一名教练（指导教师）可指导多名选手。

三、竞赛拟定时间及地点

（一）竞赛时间

2019年10月25日—27日

（二）竞赛地点

北京市工贸技师学院

地址：北京市海淀区西四环北路132号

报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。

四、竞赛方式与内容

（一）项目描述

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随

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着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能

不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩

大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问

题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样

机并展示。因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维

护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

（二）考核目的

参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考

核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、

编程、测试与调整、任务与演示方面能力。

（三）考核方式比成绩

本项目竞赛题采用公开命题赛前修改部分参数，赛前公布试

题（包括赛题、评分细则）。所命竞赛题内容基于第45届世界

技能大赛移动机器人项目技术要求，赛前裁判长结合赛场设备、

材料状况，按照移动机器人项目世赛最终试题公布的方式对赛题

进行不超过30%的修改、调整，公布修改后的竞赛用试题。

竞赛项目分位模块A，模块B，模块C，模块D，满分为100

分，具体模块分数如下：

项目模块A模块B模块C模块D总计

分数10102060100

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五、竞赛规则

（一）比赛日程安排

Day1比赛第一天

选手有一天时间去组装、调试比赛用机器人；

选手在指定的调试场地完成机器人装调；

选手将根据时间表完成间歇性测试（B1、B2、B3）；

场地是6个场地的其中一个，当天上午赛题讲解时抽签。

Day2比赛第二天

选手继续维护、准备比赛机器人

选手根据时间表进入场地调试机器人、进行机器人演示评分

自动测试任务C1、C2、C3会根据当天公布的运送内容进行，

具体的运送顺序未知，机器人需要去读取命令板信息，确定

装载零件、抓取“零件架”的顺序。

第一视角测试C4、C5、C6根据未知的运送内容进行，一名选

手替换命令板，另一名选手（操作者）通过第一视角摄像头

观察场地环境，选手间不得交流。

在早上集中时公布“零件”装载要求、“零件架”、“工作

站”要求，并在当天保持不变；比赛场地从未知种场地中抽

取一个，当天上午赛题讲解时抽签。

注：按照喀山世赛任务及赛题自动无人化工厂理念，机器人

“订单”交付任务每次仅允许一次，即机器人完成当前一个

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完整交付任务后才允许开始下一个交付任务的工作。

（二）评分标准

本项目评分标准分为测量和评价两类。凡可采用客观数据表

述的评判称为测量；凡需要采用主观描述进行的评判称为评价，

除时间分外，其它测量分均作为选手基础分带入最终成绩。

本次竞赛评分表按照CIS系统格式，并使用竞赛专用评分系

统自动计算和汇总分值，保留到小数点后第二位。

1.评分流程

为确保评分过程的公