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一、赛项名称
赛项编号:9
赛项名称:机器人技术应用
赛项组别:中职组
赛项归属产业:加工制造类
二、赛项目的
“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件,融合了工具快换、可
编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术,以工业
机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插
件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及
3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容,考察学生
在工业机器人系统的安装、调试、维护、编程、团队协作、质量控制及安全意
识等方面的专业能力和职业素养,以及学生在工业机器人应用技术方面的综合
职业能力。
通过竞赛,检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及
学生的通用技术与职业能力,引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、
教学模式和考核评价模式改革,激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主
动性和积极性,有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗
位技术技能型人才的培养,切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题,助
推我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。
三、竞赛内容
“机器人技术应用(中职组)”赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安
装维护、操作调试、编程应用等内容,主要考察选手机电通用设备的机械及电
1
气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅
助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检
测的综合应用及系统联调能力,同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、
动作效率、成本控制的综合能力,强化选手的安全和环保意识。
竞赛内容为以工业机器人为核心,实现对电子产品的芯片分拣、装配、检
测过程,电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操
作趣味性,突出工业机器人及周边设备的操作过程,弱化不必要的工艺细节要
求,电磁产品采用模拟化设计,PCB板采用真实电路板切割制作,安装在方形
的黑色塑料底板上,异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替,盖板
为透明塑料覆盖平板,可通过四角螺丝与底板固定。
该赛项采用团体比赛方式进行,两名参赛选手互相配合,协作完成竞赛任
务。各参赛队按照竞赛任务书的要求,在持续不间断的4小时内完成以下工作
任务。
任务一机械及电气安装调试(30%)
根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用所提供的元器件和零
件,合理选择拆装工具,完成竞赛设备的机械及电气安装操作,达到任务书规
定的功能要求,可通过触摸屏完成功能测试。
任务二工业机器人维护及操作(10%)
根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,完成工业机器人初始工作
状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整,结合工业机器人系统相关提示
信息,分析判断产生该现象的原因,合理选择部件和工具,确定适合的解决方
案,完成对工业机器人的日常维护及操作,确保工业机器人系统运行正常,精
度满足应用要求。
任务三外壳涂胶及产品码垛(10%)
2
根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用示教器或离线编程软
件以及竞赛现场提供的参考资料,完成对工业机器人的程序编制,形成符合要
求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行,将离线编程形成的工程文件
导入示教器,现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备,按指定要求分别完成
涂胶工艺和码垛工艺过程。
任务四异形芯片分拣和安装(20%)
根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用示教器或离线编程软
件,完成对工业机器人的程序编程,配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备,
按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。
任务五PLC编程、视觉设置及系统联调(25%)
根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,对PLC进行编程实现对安
装检测单元的控制,对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓、尺寸
等特征参数的识别和输出,最终系统进行联调操作,使其流畅自动完成所有工
艺过程。
任务六职业素养(5%)
在竞赛过程中,从参赛选手的安全防护、设备操作的规范性、装配耗材
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