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煤矿井下4G+5G融合调度通信应用研究

摘要：随着科技的发展，我国煤矿行业也迎来巨大的挑战。煤矿行业结合无

线通信技术将企业效益发挥到最大化。现阶段，煤矿技术已经无法满足企业智能

化煤矿发展的需求。但是伴随着人们生活水平的不断提升，煤炭安全、节约生产

成为企业发展的核心课题，可通过对智能化技术的有效运用，比如5G技术，推

动煤炭行业实现转型和升级。

关键词：煤矿井下；4G+5G；融合调度；通信应用

引言

近年来，我国煤炭开采技术在不断地创新和发展过程中，尤其是在全面淘汰

落后产能的社会背景下，仍然可以保证煤炭产量的高度稳定，满足我国社会发展

对煤炭资源的需求总量，对于确保各行各业发展的能源供给以及保障能源安全作

出了突出贡献。

14G＋5G融合发展概述

5G技术在全球范围内受到了广泛关注，为全球发展带来了颠覆性变化。其特

征主要表现在以下几个方面：一是速率更高。通过5G技术，可以将毫米为单位

对数据进行传递，有效规避3Ghz之下的数据信息传递拥挤问题，实现了分布与

波束跟踪和波束跟踪之间的有机融合，在最小范围内形成更大的天线，进一步规

避高频通信毫米波穿透的缺陷和不足之处。二是峰值速率更高。5G技术的峰值速

率可达到互联网运行的最高速度，其最低速率相较于4G通信技术，速率可达到

其10倍及以上。因此对于单个用户流量来说，可实现质量的全面飞跃。三是容

量更大。基于同一空间之下，可实现密度更高的频谱效率，主要是由于5G技术

运用大规模MIMO，系统容量可直接达到4G技术的1000倍。

2煤矿智能化应用4G＋5G技术的可行性

在煤矿企业的智能化开采过程中，将5G技术应用于其中，主要是通过5G技

术对井下的特殊环境进行分析，对井下作业进行合理部署。相较于地面，井下作

业及其环境特征主要表现在以下几个方面：一是井下空间狭长，同时分支较多；

二是容易吸收或对无线电波带来干扰；三是设备布置较为复杂，有着非常强大的

磁力干扰；四是粉尘、瓦斯较多，可能会对相关工作人员带来安全威胁。将5G

技术运用在井下开采，其最大的问题就在于高频无线信号可能会在井下环境中迅

速衰减，定向传输能力虽可得到增强，但是其绕射能力将会得到下降，导致传输

距离较短，覆盖范围无法达到理想化目标。近年来，这些问题在5G技术的研发

过程中，已得到攻克，并衍生出了超密集组网技术、MassiveMIMO等，这些技术

的出现和发展，构建出了更为完善的5G核心技术体系。基于网络部署角度简要

分析，现阶段在煤矿智能化开采过程中，网络布置中的4G网络大多数是4G技术

+WiFi，其覆盖距离可达到1500米左右。但是5G技术分为两大类，分别为微基

站和宏基站，宏基站其设备容量更高，

3图像信号处理相关技术设计

3.1煤矿井下视频图像采集过程

煤矿井下视频图像采集单元使用CCD摄像头拍摄矿井下视频图像后，将其发

送到视频解码芯片内，FPGA芯片利用I2C控制器对视频解码芯片进行初始化后，

利用视频解码芯片将煤矿井下视频图像解码为数字量(即A/D转换)，并将其传输

到FPGA芯片的视频解码模块内，该模块对矿井下视频图像数字量信号进行解码

处理，然后通过Avallon总线和SDＲAM控制器将解码后的煤矿井下视频图像数

字量信号保存到SDＲAM帧缓冲器内进行缓存。上述过程即为煤矿井下视频图像

采集单元采集煤矿井下视频图像信号过程。

3.2信号处理流程

在嵌入式技术内，嵌入式软件设计是其不可或缺的组成部分，利用UC/OS-Ⅱ

嵌入式操作系统，将图像信号算法进行模块化处理，然后通过启动函数调用程序，

实现煤矿井下视频图像信号的采集和处理，煤矿井下视频图像信号处理流程在启

动时，首先，对CCD摄像头进行初始化并设置其视频捕获和显示驱动相关参数后，

控制器拍摄煤矿井下视频图像;其次，对视频解码器进行初始化处理，将CCD摄

像头拍摄的煤矿井下视频图像传输到初始化后的视频解码器内，该解码器对其进

行数字量信号转换后，启动DSP调度程序，利用该程序调取视频解码器内煤矿井

下视频图像数字量信号;然后，启动图像信号压缩感知算法，对该数字量信号进

行压缩感知后，使用基于非局部相似性的邻域嵌入超分辨率图像重建方法，对其

进行重建处理;最后，输出煤矿井下视频图像。

3.3图像信号处理算法

煤矿井下视频图像信号处理共分为2步，首先利用图像压缩感知算法对其进

行压缩感知处理，其次是对压缩后的