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课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院题 目:二阶系统综合分析与设计

初始条件：某单位反馈系统结构图如图1所示：

R(

R(s)

-

K

s(s?8)

C(s)

R(s)

-

25

s(s?8)

C(s)

图1 图2

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体

要求）

1、绘制根轨迹

2、K=25（下同）,试求?,?，开环增益，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量

n

3、分别求取位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数及输入信号为单位阶跃信号、斜坡信号及单位加速度信号时的稳态误差

4、用Matlab绘制单位阶跃响应曲线

5、绘制Bode图和Nyquist曲线，求取幅值裕度和相角裕度

6、如在比较点与开环传递函数之间加 1个死区非线性环节，如图 2所示，其中

e ?1,k?1,c(0)?0,c(0)?0，试选取合适变量绘制系统的相轨迹，并判断系统

0

的稳定性

7、认真撰写课程设计报告。

时间安排：

任务

时间（天）

审题、查阅相关资料

1

分析、计算

1.5

编写程序

1

撰写报告

1

论文答辩

0.5

指导教师签名：

年 月

日

系主任（或责任教师）签名：

年 月

日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

目录

摘要 1

设计意义及要求 2

设计意义 2

设计要求 2

设计过程 3

绘制根轨迹 3

理论计算 3

用MATLAB绘制根轨迹 3

系统的动态性能指标 4

系统误差 5

用MATLAB绘制单位阶跃响应曲线 6

绘制BODE图和NYQUIST曲线，求取幅值裕度和相角裕度 7

理论计算 7

用MATLAB绘制曲线 7

加入死区非线性环节 9

结束语 13

参考文献 14

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

PAGE

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摘要

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

此次课程设计要求学生联系实际并结合自己所学的自动控制原理知识，对二阶系统进行综合分析与设计，并使用MATLAB绘制单位阶跃相应曲线，绘制Bode图和Nyquist曲线，求取幅值裕度和相角裕度。可见，不仅要能够掌握自动控制原理的一些基本知识，还要有熟练运用MATLAB软件的能力，因此在做设计之前要查找充分的资料，并在设计中也勤查资料，只有这样才能全面的、准确的完成课程设计，并能运用MATLAB解决问题。这次课程设计可以锻炼学生的动手能力和解决问题的原因，把课本知识运用的实际中，同时也以更为自主创新的形式检验了学生对所学知识的掌握程度。

总之，课程设计为学生提供了一个自主设计与实践创新的平台，有利于学生的多方面发展。

关键字：自动控制 二阶单位反馈系统 MATLAB

设计意义及要求

设计意义

主要是让学生将自动控制原理中所学的理论知识与实践结合起来，掌握反馈控制系统的分析与方法，对工程实际系统进行完整全面分析和综合，掌握利用MATLAB对控制理论进行分析，研究和仿真技能，提高分析问题和解决问题的能力。本次的课程设计是对我们平时学习的理论知识的一个检验，也是让我们更加熟练的运用MATLAB软件，更好的解决自动控制方面的一些问题。

设计要求

初始条件：某单位反馈系统结构图如图1、2所示：

R(

R(s)

-

K

s(s?8)

C(s)

R(s)

-

25

s(s?8)

C(s)

图1 图2

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

绘制根轨迹

K=25（下同）,试求?,?，开环增益，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量

n

分别求取位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数及输入信号为单位阶跃信号、斜坡信号及单位加速度信号时的稳态误差

用Matlab绘制单位阶跃相响应曲线

绘制Bode图和Nyquist曲线，求取幅值裕度和相角裕度

如在比较点与开环传递函数之间加 1个死区非线性环节，如图 2所示，其中

e0?1,k?1,c(0)?0,c(0)?0，试选取合适变量绘制系统的相轨迹，并判断系统的稳定性

认真撰写课程设计报告。

设计过程

绘制根轨迹

某单位反馈系统结构图如图1、2所示：

R(

R(s)

-

K

s(s?8)

C(s)

R(s)

-

25

s(s?8)

C(s)

图1 图2

理论计算

由单位反馈系