电力拖动与控制系统(新).pdfVIP

一、计算(每题参考分值5分)

1、有一V-M系统，已知：Pnom=2.8kW,Unom=220V,Inom=15.6A,nnom=1500r/min,

Ra=1.5Ω，Rrec=1Ω,KS=37，1）系统开环工作时，试计算D=30时的s值；2）当D=30、

s=10%时，计算系统允许的稳态速降；3）如为转速反馈有静差调速系统，要求D=30、s=10%，

在U*n=10V时使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。

正确答案：解：1)

2)

3)

2、有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数=2.2kW,=220V,=12.5A,=1500

r/min，电枢电阻=1.5Ω，PWM变换器的放大倍数=22,电源内阻=0.1Ω。要求系统满

足调速范围D=20，静差率。（18分）(1)计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的

闭环静态速降。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

（3）调整该系统参数，使当=15V时，，，则转速负反馈系数应该是

多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。

正确答案：

（2）

（3）由以上知

因为

把已知各项代入上式，得

也可以用粗略算法：（4）放大器

的放大倍数

3、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：PN=5.5kw，UN=220V，IN=28A，

nN=1460r/min，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数

Tl=0.048s，机电时间常数Tm=0.185s，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的

放大倍数Ks=35，整流电装置内阻Rrec=1.3Ω，平均失控时间常数Ts=0.0017s,ASR和

ACR均采用PI调节器，最大输入、输出电压均为8V，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，

转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。电流调节器已按典型I型系统中KT=0.25设计好，

电流环的静动态指标均已满足要求。现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速

时的超调量（1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（2）画出待设计转速环动态结构

图；（3）拟将转速环设计成典型II型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；

正确答案：

4、转速单闭环直流调速系统，电动机数据：30Kw,220V,160A,1000r/min,Ra=0.1Ω,整流

装置内阻Rrec=0.3Ω，变流装置的放大倍数Ks=40，要求调速指标：D=40，S≤10%，额

定转速时的给定电压Unm*=10V。(12分)（1）计算开环系统稳态速降和调速要求所允

许的稳态速降；（2）计算所需放大器的放大倍数Kp；

正确答案：

5、某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机转速单闭环直流调速系统，电动机数据：

60kW,220V,305A,1000r/min,Ra=0.1Ω,整流装置内阻Rrec=0.08Ω，变流装置的放大倍

数Ks=40，要求调速指标：D=40