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中文摘要
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近年来，随着光伏产业的蓬勃发展，光伏发电逐渐成为整个发电行业的重要组成部
分。然而光伏电站多建于阳光充足、地域开阔且无遮挡的地方，经过长时间极端天气的
影响，光伏板往往故障频发，对光伏产业的发展造成巨大影响。光伏电站的传统运维主
要依赖人工巡检，随着无人机和计算机视觉的研究日趋成熟，光伏运维逐渐转换为无人
机巡检。然而大多数无人机巡检都采用离线检测的方式，即在无人机上搭载摄像头采集
光伏板图像，然后将图像数据传输至
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