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ABPLC与MODBUS网络的通信

ThecommunicationbetweenABPLCandMODBUSnetwork

摘要：介绍了应用3100/3150-MCM模块实现ABPLC与MODBUS网络通讯的方法，该方法使用

MODBUS协议，通过开发ABPLC的应用程序，从而实现主从结构网络通信。

关键词：3100/3150-MCM模块，ABPLC，MODBUS，主从通信

Abstract：Thispaperintroducestheapplicationof3100/3150-MCMinthecommunication

betweenABPLCandMODBUSnetwork.ByusingMODBUSprotocolanddevelopingprogram

ofPLC,amaster-slavestructurenetworkcanbesetup.

Keywords：3100/3150-MCM，ABPLC,MODBUS,master-slavecommunication

一．引言

目前的工业控制现场大量使用了PLC和各种智能仪表用于生产过程控制。

随着控制规模的扩大和控制功能的复杂化，常需要多台PLC及一定数量的外设

仪表组成一个控制系统。

MODBUS是美国MODICON公司制订的一种串行传输协议，可实现主从命令响

应型通信。作为一种工业通信和分布式控制系统协议，已经得到多家公司的PLC

和智能仪表支持。

A-B公司（Allen-Bradley）是美国生产可编程控制器的主要厂家之一，具

有先进的通信和数据处理功能。在水处理行业中，使用大量的可编程控制器用

于生产过程控制，其中A-B公司的PLC占了相当的比重。

由于不同硬件厂商支持不同的工业通信和分布式控制系统协议，要实现AB

PLC与MODBUS仪表组成控制网络，实现设备的连网，就存在着互相通信协议转

换问题。

3100/3150-MCM模块是PROSOFTTECHNOLOGY公司推出的在ABPLC通用框架

上安装的MODBUS通信接口模块。该模块可以实现ABPLC与MODBUS现场设备之

间的通信，从而使ABPLC通信能力得到增强，灵活实现ABPLC与MODBUS网络

的互连，完成复杂的控制要求。

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本文基于自来水厂泵站集散控制系统的设计，着重介绍AB公司的SLC系列

的PLC通过3150-MCM模块和MODBUS网络连接的实现方法。

二．系统联网方案

自来水厂泵站集散控制系统，不仅实现一般的逻辑控制，还具备了包括模

拟量在内的数值处理和网络通信等功能。在现场的实际应用中，系统使用的电

机保护装置Sepam2000采用了MODBUS通信协议，出于系统控制功能的需要，要求

在ABPLC中实现对MODBUS协议的支持。我们利用3150-MCM模块建立起MODBUS设

备网。

系统的网络结构遵循MODBUS协议的规范，采用标准简单的主从总线结构，

以PLC作为主机发起通信，多台电机保护装置Sepam2000作为从机，各从机在进

行传输之前必需要等待来自主机的允许信号。主机可以发送和接收来自通信链

上从机的信息，而从机则始终处于被动状态，随时准备响应来自主机的通信请

求。设备层部分网络结构如图1。

三．Sepam2000及MODBUS协议的介绍

Sepam2000作为电机保护装置，提供了所有保护、测量、控制、通信等功能。

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Sepam2000与远程监控系统之间的通信是采用MODBUS协议的通信方式。

MODBUS的通信采用的是一种主/从式数据传输，在主从结构的通信方式中，

有一台主机，多台从机，主机可与各个从机作双向通信，而各从机之间不能通

信。主机与各个从机通信的报文形式为请求/响应帧方式。每次通信均由主机发

起，不需握手。主机发出请求帧后，等待从机返回响应帧直至响应时间超时。

从机只能通过提供