机械结构设计规范 要点.docVIP

第一点：机械结构设计规范：

结构件要确定好各自的功能要求，确保各个机构工作稳定可靠；

结构件的受力要明确，确保机架、机座等零部件刚性足够，避免工作中出现变形（例如气缸固定支架等）；

运动无干扰：在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预留尽可能大的空间；必要时，螺丝采用沉头或平头。

机构定位准确；重复精度满足使用要求。

第二点：夹具上的气管、油管、电线排布规范：

机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；

对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；

需旋转的气管应采用旋转接头；

对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。

机架及基座面板上要多处预留马达及其他电气元器件穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；

对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；

必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。

传感器、光纤座要可调；传感器线束颜色统一：黑色。

传感器必须由对应编号与PLC、电磁阀等相对应。

气管统一颜色：红色（进气），蓝色（出气）。传动气缸连接气管为?4mm，铆接气缸连接为?10mm。

气管必须由对应编号与电磁阀、气缸等相对应。

第三点：人员及设备的安全措施规范：

设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；

在工作人员可能出现双手危险作业是，一定要设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；

在人员可能活动，又不可直接阻隔区域，需要设置安全光栅；

设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；

必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；

第四点：安装调试规范，确保方便有效：

精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；

螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；

有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。

第五点：机加工件质量检测规范：

机加工件加工表面不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷.

零件在装配前必须清理和清洗乾淨，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、著色剂和灰尘等.

关键部件(主要有运动部件如:直线运动模组，气缸，马达等；高精度需求的量测装置如激光头工业相机等)紧固后螺钉槽、螺母、螺钉和螺栓头部不得损坏，并且需要用黄色油漆笔进行刻画.

设计人员会先提2D图纸(PDF),机加件BOM,机械标准件BOM用于生采购物料,如有必要,须提供3D文档

有标明使用防静电材料的零件需符合10^6~10^8ohms规格．

第六点：钣金件质量检测规范：

钣金加工件表面不应有划痕、擦伤等损伤表面的缺陷，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀，表面油漆（粉）均匀，颜色统一不得有色差及其它明显的缺陷,将以厂商提供的色板作为验证依据.

整机外观钣金件装配完成后需确认依设计需求装配整齐一致,不得有明显的断差，及外露部分不得出现锐角对人产生伤害.

钣金件的焊接件部分不允许有脱焊、漏焊，焊完要去除焊渣.

第七点：标准件质量检测规范：

所有标准件需严格依BOM表的规划型号要求进行使用，不得出现任何不知情的假冒及二手产品使用于机台上.

所有原厂家标准件配有说明书及参数资料,需提供正规厂牌的说明书及参数资料.

第八点：滑动及转动部位润滑要求规范

导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。

必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。

第九点：机器装配要求规范

各运动件要求顺畅,性线运动组件均需要打千分表验证运动精度。

零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。

紧配零件装配时,未经工程量许可,不得暴力敲击,就使用工具压力

螺丝装配紧固时,需要使用螺丝紧固密封胶。

进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。

各密封件装配前必须浸透油

装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。

装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。

螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。

规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。

同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。

圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查，其接触率不应小于配合长度的60%，并应均匀分布。

平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。

花键装配同时接触的齿面数不少于2/3，接触率在键齿的长度和高度方向不得低于50%。

滑动配合的平键（或花键）装配后，相配件移动自如，不得有松紧不均现象。

粘接后应清除流出的多余粘接剂。