车身电子安全系统简介课件讲解.pptxVIP

车身稳定系统;车身电子稳定系统(ESP)，是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统)的汽车防滑装置。是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

;传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹

车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。;ESP电子稳定系统的组成;ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：

第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；

第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。

;在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

;在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由