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差分方程及其应用
在经济与管理及其它实际问题中,许多数据都是以等间隔时间周期统计的。例如,银行中的定期存款是按所设定的时间等间隔计息,外贸出口额按月统计,国民收入按年统计,产品的产量按月统计等等。这些量是变量,通常称这类变量为离散型变量。描述离散型变量之间的关系的数学模型成为离散型模型。对取值是离散化的经济变量,差分方程是研究他们之间变化规律的有效方法。
本章介绍差分方程的基本概念、解的基本定理及其解法,与微分方程的基本概念、解的基本定理及其解法非常类似,可对照微分方程的知识学习本章内容。
§1基本概念线性差分方程解的基本定理
一、基本概念
1、函数的差分
对离散型变量,差分是一个重要概念。下面给出差分的定义。
设自变量取离散的等间隔整数值:是的函数,记作.显然,的取值是一个序列。当自变量由改变到时,相应的函值之差称为函数在的一阶差分,记作,即
。
由于函数的函数值是一个序列,按一阶差分的定义,差分就是序列的相邻值之差。当函数的一阶差分为正值时,表明序列是增加的,而且其值越大,表明序列增加得越快;当一阶差分为负值时,表明序列是减少的.
例如:设某公司经营一种商品,第月初的库存量是,第月调进和销出这种商品的数量分别是和,则下月月初,即第月月初的库存量应是
,
若将上式写作
,
则等式两端就是相邻两月库存量的改变量。若记
,
并将理解为库存量是时间的函数,则称上式为库存量函数在时刻(此处以月为单位)的差分。
按一阶差分的定义方式,我们可以定义函数的高阶差分。函数在的一阶差分的差分为函数在的二阶差分,记作,即
。
依次定义函数在的三阶差分为
.
一般地,函数在的阶差分定义为
。
上式表明,函数在的阶差分是该函数的个函数值,的线性组合。
例1设,求,.
解.
.
差分方程的基本概念
先看例题。
设是初始存款(时的存款),年利率,如以复利计息,试确定年末的本利和。
在该问题中,如将时间(以年为单位)看作自变量,则本利和可看作是的函数:。这个函数是要求的未知函数。虽然不能立即写出函数关系,但可以写出相邻两个函数值之间的关系式
,,(1-1)
如写作函数在的差分的形式,则上式为
,,(1-2)
由(1—1)式可算出年末的本利和为
,.(1-3)
在(1-1)式和(1-2)式中,因含有未知函数,所以这是一个函数方程;又由于在方程(1-1)中含有两个未知函数的函数值和,在方程(1—2)中含有未知函数的差分,像这样的函数方程称为差分方程.在方程(1-2)中,仅含未知函数的函数值的一阶差分,在方程(1—1)中,未知函数的下标最大差数是,即,故方程(1—1)或方程(1-2)称为一阶差分方程.
(1-3)式是在之间的函数关系式,就是要求的未知函数,它满足差分方程(1—1)或(1-2),这个函数称为差分方程的解。
由上例题分析,差分方程的基本概念如下:
含有自变量,未知函数以及未知函数差分的函数方程,称为差分方程.
由于差分方程中必须含有未知函数的差分(自变量、未知函数可以不显含),因此差分方程也可称为含有未知函数差分的函数方程。
例如就是一个差分方程,按函数差分定义,任意阶的差分都可以表示为函数在不同点的函数值的线性组合,因此上差分方程又可分别表示为。正因如此,差分方程又可定义为
含有自变量和多个点的未知函数值的函数方程称为差分方程。差分方程中实际所含差分的最高阶数,称为差分方程的阶数.或者说,差分方程中未知函数下标的最大差数,称为差分方程的阶数.上方程为二阶差分方程。
阶差分方程的一般形式可表示为
,(1-4)
或,(1—5)
由于经济学中经常遇到是形如(1-5)式的差分方程,所以以后我们只讨论由(1—5)式的差分方程。
若把一个函数代入差分方程中,使其成为恒等式,则称为差分方程的解。含有任意常数的个数等于差分方程的阶数的解,称为差分方程得通解;给任意常数以确定值的解,称为差分方程得特解。用以确定通解中任意常数的条件称为初始条件.
一阶差分方程的初始条件为一个,一般是(是常数);二阶差分方程的初始条件为两个,一般是,(,是常数);依次类推.
二、线性差分方程解的基本定理
现在我们来讨论线性差分方程解的基本定理,将以二阶线性差分方程为例,任意阶线性差分方程都有类似结论。
二阶线性差分方程的一般形式
,(1-6)
其中,和均为的已知函数,且.若,则(1-6)式称为二阶非齐次线性差分方程;若,则(1-6)式称为
,(1—7)
定理1
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