机械设计基础 课件 03-02铰链四杆机构的演化型式.pptx

平面连杆机构;对心曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构应用：送料机构;对心曲柄滑块机构应用：单缸内燃机主运动机构;对心曲柄滑块机构应用：单缸内燃机主运动机构;对心曲柄滑块机构应用：压床;偏置曲柄滑块机构;偏置曲柄滑块机构;偏置曲柄滑块机构的应用:压床机构;偏心轮机构:在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄，称为偏心轮机构。图中构件1为偏心轮，偏心距e（偏心轮的几何中心B点至旋转中心A点的距离）相当于曲柄长度。偏心轮机构常用于受力较大且滑块行程较小的剪床、冲床、颚式破碎机等;偏心轮机构;偏心轮机构;曲柄摆动导杆机构：导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的机架演化得来的。杆BC对滑块B的运动起导路作用，故称为导杆，滑块B相对导杆BC滑动，并随导杆一起绕A点转动。当AB≤AC时,杆AB可整周回转，故称为曲柄摆动导杆机构。;摇杆的摆角：

导杆在两个极限位置时的夹角;平面连杆机构;曲柄转动导杆机构：当ABAC时,杆AB和BC可整周回转，故称为曲柄转动导杆机构。;曲柄转动导杆机构的应用：插床主运动机构;摇块机构:具有一个曲柄和一个摇块的平面连杆机构。能将曲柄的旋转运动通过连杆变换为摇块和连杆的相对滑动,或作相反的运动变换。多用于摆缸式原动机和液动或气动装置。;摇块机构应用：自卸机构;定块机构：该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块