齿轮系及其设计课件.pptVIP

r3＝r1+2r2當採用標準齒輪傳動或等變位齒輪傳動時有：z2＝(z3-z1)/2上式表明:兩中心輪的齒數應同時為偶數或奇數。z1z3z2H2.同心條件系杆的軸線與兩中心輪的軸線重合。r12r2r3或z3＝z1+2z2＝z1(i1H-2)/2φ設對稱布列有K個行星輪，φ＝2π/k在位置O1裝入第一個行星輪，3)均布安裝條件能裝入多個行星輪且仍呈對稱佈置，行星輪個數K與各輪齒數之間應滿足的條件。∵θ/φ＝ω1/ωH＝i1H＝1+(z3/z1)θO2則相鄰兩輪之間的夾角為：固定輪3，轉動系杆H，使φH＝φ,此時，行星輪從位置O1運動到位置O2，而中心輪1從位置A轉到位置A’，轉角為θ。O1213A’Aφ比較得：θ=N(2π/z1)如果此時輪1正好轉過N個完整的齒，則齒輪1在A處又出現與安裝第一個行星輪一樣的情形，可在A處裝入第二個行星輪。φθO213AA’θ13φAA’O12結論：當系杆H轉過一個等份角φ時，若齒輪1轉過N個完整的齒,就能實現均布安裝。對應的中心角為：單個齒中心角上式說明：要滿足均布安裝條件，輪1和輪3的齒數之和應能被行星輪個數K整除。N=(z1+z3)/k=z1i1H/k*齒輪系及其設計§11－1齒輪系及其分類定義：由齒輪組成的傳動系統－簡稱輪系本章要解決的問題：輪系分類周轉輪系（軸有公轉）定軸輪系（軸線固定）複合輪系（兩者混合）差動輪系（F=2）行星輪系（F=1）1.運動分析（包括傳動比i的計算和判斷從動輪轉向）2.行星輪系的運動設計。平面定軸輪系空間定軸輪系§11－2定軸輪系的傳動比一、傳動比大小的計算i1m=ω1/ωm強調下標記法對於齒輪系，設輸入軸的角速度為ω1，輸出軸的角速度為ωm,按定義有：一對齒輪：i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出當i1m1時為減速,i1m1時為增速。所有從動輪齒數的乘積所有主動輪齒數的乘積＝二、首、末輪轉向的確定2)畫箭頭設輪系中有m對外嚙合齒輪，則末輪轉向為(-1)m1)用“＋”“－”表示外嚙合時：兩箭頭同時指向（或遠離）齧合點。頭頭相對或尾尾相對。外嚙合齒輪：兩輪轉向相反，用“－”表示；內嚙合時：兩箭頭同向。兩種方法：適用於平面定軸輪系（軸線平行，兩輪轉向不是相同就是相反）。ω1ω2內嚙合齒輪：兩輪轉向相同，用“＋”表示。ω2ω11212所有從動輪齒數的乘積所有主動輪齒數的乘積i1m＝(-1)m12pvp轉向相反轉向相同每一對外齒輪反向一次考慮方向時有12vpp1)錐齒輪對於空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉向。2)蝸輪蝸杆3)交錯軸斜齒輪（畫速度多邊形確定）123右旋蝸杆21左旋蝸杆12伸出左手伸出右手vp1vp212O2O2O1O1Ptt例一：已知圖示輪系中各輪齒數，求傳動比i15。齒輪2對傳動比沒有影響，但能改變從動輪的轉向，稱為過輪或仲介輪。2.計算傳動比Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3齒輪1、5轉向相反解：1.先確定各齒輪的轉向過輪z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15=ω1/ω513132H2H反轉原理：給周轉輪系施以附加的公共轉動－ωH後，不改變輪系中各構件之間的相對運動，但原輪系將轉化成為一新的定軸輪系，可按定軸輪系的公式計算該新輪系的傳動比。類型：基本構件：太陽輪（中心輪）、行星架（系杆或轉臂）。其他構件：行星輪。其運動有自轉和繞中心輪的公轉，類似行星運動，故得名。§11－3周轉輪系的傳動比轉化後所得輪系稱為原輪系的2K-H型3K型“轉化輪系”－ωHωHω1ω3ω2施加－ωH後系杆成為機架，原輪系轉化為定軸輪系由於輪2既有自轉又有公轉,故不能直接求傳動比輪1、3和系杆作定軸轉動132H1ω1將整個輪系機構按－ωH反轉後，各構件的角速度的變化如下:2ω23ω3HωH轉化後，系杆變成了機架，周轉輪系演變成定軸輪系，構件原角速度轉化後的角速度2H13可直接套用定軸輪系傳動比的計算公式。