机构并联:一个原动件、两个及以上的机构输出。;机构串联:前个机构的输出为下个机构的输入。;多杆机构:多杆机构是四杆机构的组合。多杆机构从运动特性和受力等方面比四杆机构有所改善。;2.用于增大输出件的作用力:手动冲床机构。;3.用于改善从动件的运动特性:如下图所示的组合压力机机构;4.用于改善从动件的运动特性:如下图所示的双点压床机构,该机构由两组尺寸相同且左右对称布置的曲柄滑块机构组成,其作用在滑块上的水平分力大小相等、方向相反,可消除滑块对导路的侧压力,从而减少了摩擦损失。;5.机构并联组合完成预定功能:该机构FG构件在αα段和ββ段实现了近似圆弧的轨迹,实现了停歇。
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