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基于工业机器人的智能制造柔性生产线设计
“”
Designofintelligentmanufacturingflexibleproductionlinebasedonindustrialrobot
陈运军
CHENYun-jun
四川信息职业技术学院机电工程系四川628017
（，）
摘要：随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造、自
动化装备等细分产业得到重点关注，并不断向FMS柔性制造系统或FMC柔性制造单元发展。
设计的“智能制造”柔性生产线，以安装在行走导轨上的机器人为基础，同时负责两台数控
车床、两台数控加工中心的上下料工作。生产线中还配置了由回转上料机构与取料机构组成
的自动上料系统和自动换夹具系统，并在取料台上方安装了视觉系统。当更换加工产品时，
机器人只需要作出有限调整，就可以很快进行不同产品的加工，具有较高的柔性特征。
关键词：智能制造；柔性；工业机器人；设计
中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1009-0134(2017)08-0055-04
0引言1柔性生产线工作原理
工业机器人是指面向工业领域的多关节的机械手或1.1载体零件加工工艺确定
多自由度的机器装置，也是一种极为智能的机械加工辅
根据零件要求，制定出加工工序如下：
助手段，是FMS（柔性制造系统）和FMC（柔性制造单
1）采用数控车床，用内三爪夹持毛坯左端内孔，
元）的重要组成部分。在智能制造柔性生产线中，工业
车削右端外形如图2所示。
机器人可实现制造工艺过程中所有
的零件抓取、上料、下料、装夹、
零件移位和翻转、零件调头等，特
别适用于大批量、小零部件的加
工，能够极大的节约人工成本，提
高生产效率。
本文设计的“智能制造”生
产线，即是以工业机器人为主体，
完全代替人工，不仅自动化程度
高，还可适应大多数零件的加工，
柔性功能强大。为设计出合理较好
阐述“智能制造”生产线，本文以
汽车端盖（如图1所示）为载体，
针对汽车端盖的加工过程说明生产
线布局、工作原理、逻辑控制等。图1加工零件图
收稿日期：2017-04-25
作者简介：陈运军1979-男副教授高级工程师本科主要从事智能控制方向的研究和教学工作
（），，、，，。
第39卷 第8期 2017-08 【55】
2）掉头，用内三爪加持毛坯右端内孔φ58，车削1234567
左端外型如图3所示。
3）采用平口虎钳装夹φ64.97外圆，在数控加工中
心上加工各孔至尺寸。
1.下料输送线2.数控车床3.行走导轨4.中转台
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