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- 2024-07-31 发布于江西
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中文摘要
中文摘要
随着控制技术、自动化技术的进步，对挖掘机的智能控制技术的研究越来越多。
要实现挖掘机的自动化，需要将挖掘机设备配备一定的智能化系统。这些系统通常包
括传感器和控制系统。在挖掘机的自动化中，只有当主控计算机掌握并接收到当前时
刻挖掘机的姿态信息、导航信息后，才能判断挖掘机当前时刻的工作状态。结合当前
时刻工作状态与预定的工作计划，主控计算机将给挖掘机各自动化模块下达命令以完
成下一步操作。因此，挖掘机的姿态检测系
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