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- 2024-07-30 发布于江西
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中文摘要
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近年来,无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)逐渐走进人们的视野,在各个领域
内取得了长足的发展。与传统地面通信相比,无人机具有机动性强,按需部署,灵活配
置等优点,常用于辅助无线传感器网络进行数据收集,提升网络性能。本文针对无人机
在一般场景和存在障碍物场景中辅助无线传感器网络(UAV-WSN)数据收集路径规划展
开研究。
本文第一部分首先针对标准差分进化算法在进行路径规划时收敛速
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