自主智能系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工程大学.docx

自主智能系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工程大学

若校正环节具有和传感器非线性特性成反函数的输出特性，则可以实现对传感器输出非线性的矫正。（）

答案:对

层次型骨干网络：可有效减少冗余信息交互的数据量、任务耦合约束的复杂度和控制分组的开销，从而显著增强网络的可扩展性和提高系统的吞吐量，有助于延长网络寿命和提高多智能体系统对于任务和环境变化的灵活性和适应性。（）

答案:对

对于分布式拓扑控制，在系统进行协同任务操作的过程中，每个智能体均需要与其所有的邻接节点进行信息交互，因而在复杂环境下维护和交换这些动态变化的数据信息需要大量的控制代价、通信代价及消耗不容忽视的网络带宽。