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步进电机控制系统设计一、系统功能1.使用者可以通过按键选定步进电机的转速，转向，开始运行和停止运行等。2.改变转速和转向可以在动态运行中进行，转速的数值和正反转信息都能在数码管上显示。二、步进电机简介外形线圈示意图主要应用：自从六十年代初期步进电机面世以来,它的重要性大大提高了。它用来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具,还有机器人等的机械装置。三、工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此可用脉冲数量、发生脉冲频率及电机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动、转动速度、转动方向。步进电机的驱动单片机环形分配器功率驱动电路步进电机功率驱动电路矩阵键盘数码管显示电路线圈通电顺序1.单相通电顺序反转：①ABAB②ABAB③BABA④BABA正转：单相四拍序号A/AB/B1100020001301004001051000600017010080010正转表序号A/AB/B1001020100300014100050010601007000181000反转表两相四拍序号A/AB/B1100120101301104101051001601017011081010正转表序号A/AB/B1001020100300014100050010601007000181000反转表两相八拍序号A/AB/B1100120001301014010050110600107101081000正转表序号A/AB/B1100021010300104011050100601017000181001反转表
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