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目录;第一节约束与约束反力
一、基本概念
当物体沿着约束所能阻止的运动方向上有运动或有运动趋势时,对它产生约束的物体必有能阻止其运动的力作用于它,这种力称为约束反力,简称约束力。
因此,约束反力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相反。;与约束力相对而言,使物体产生运动或使物体具有运动趋势的力称为主动力。
工程结构物、构件等所承受的主动力常称为荷载。;二、工程上常见的约束类型和约束力的表示方法
(一)柔索约束;(二)光滑接触面约束
(三)光滑圆柱形铰链约束;当物体受主动力作用而产生运动趋势时,圆孔表面
与销钉产生局部接触,为一条平行于销钉轴线的直
线段,在平面结构中简化为一点,即接触点。
(四)固定铰支座;(五)滑动铰支座;(六)链杆约束;(七)固定端约束;(八)定向支座;第二节结构的计算简图
由于实际结构的组成、受力情况的复杂性,完全按照结构的实际情况进行受力分析是很困难的,从工程实际要求而言,也是不必要的。因此,在对实际结构进行受力分析时,应该抓住实际结构的主要特点和受力情况的主要因素,略去次要因素,用一个简化的图形替代实际结构。
这种既能反映实际结构的主要特征,又便于计算的图形称为计算简图。;将实际结构简化为计算简图,通常要做以下几个方面的工作:
一、体系的简化
二、杆件的简化
三、支座的简化
四、结点的简化;五、荷载的简化
在平面结构中,通常将荷载简化为集中荷载和线分布荷载。
如图2-11(a)。
工程中也把一端是固定铰支座,另一端是滑动铰支座的梁称为简支梁。;第三节平面杆系的几何组成分析
一、基本概念
建筑力学的主要研究对象是杆系结构。
杆系结构是由若干杆件通过一定的联结方式组成的几何不变体系。
在设计结构和选取计算简图时,必须判定它是否几何不变,即分析体系的几何组成,这个过程称为几何组成分析。;刚片在几何组成分析中,由于不考虑材料的变形,可以把一根杆件或者体系中已经确定为几何不变的部分看作一个刚体,在平面问题中简称为刚片。
自由度是指物体运动时,确定其位置所需要的独立坐标的数目。;约束在刚片之间加入某些装置,可减少自由度。凡减少一个自由度的装置,就称为一个约束(或联系)。常用的约束有铰和链杆。;(一)链杆的作用
如图2-14(a)所示,用一根链杆将一个刚片与基础相联,则该刚片将不能沿链杆方向移动,但是可以沿链杆垂直的方向移动和绕A点转动。;(二)单铰的作用
如图2-15所示,两个刚片Ⅰ、Ⅱ用一个铰C相联。这种联结两个刚片的铰称为单铰。;一个单铰为两个约束,也就是相当于两个链杆的作用。
如果将地基基础看作不动,刚片的1个链杆支座可使刚片减少1个自由度;
1个固定铰支座可使刚片减少2个自由度;1个固定端支座可使刚片减少3个自由度。;二、几何不变体系的基本组成规则
(一)三刚片规则
三个刚片用不在同一条直线上的三个单铰两两相联,组成的体系是几何不变体系,而且没有多余约束。
如图2-16所示,三个刚片Ⅰ、
Ⅱ和Ⅲ由A、B、C三个单铰两
两相联,即得一铰结三角形ABC。;(二)两刚片规则
两个刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相联,组成的体系是几何不变体系,而且没有多余约束。
如图2-17(a)所示,两个刚片Ⅰ、Ⅱ用铰A和链杆BC相联,如果将BC看作刚片,该体系就可用三刚片规则判别为几何不变体系。;两刚片规则还可以表述为:
两个刚片用三根不全平行也不全交于一点的链杆相联,组成的体系是几何不变体系,而且没有多余约束。;(三)二元体规则
在体系中增加或去掉一个二元体,不影响原体系的几何组成性质。
如图2-18(a)所示,刚片Ⅰ用两根不在一条直线上的链杆联结成一个新结点A。这种不在同一直线上的两根链杆联结一个新结点的构造称为二元体。
;由三刚片规则可知该体系为几何不变体系,因此,在一个刚片上增加一个二元体仍为几何不变体系。
在上述三个规则中,对刚片之间的联结方式都提出了一些限制条件,如在两刚片规则中,要求联结两刚片的三根链杆不能完全平行,也不能交于一点;三刚片规则中,要求联结三刚片的三个铰不能在一条直线上。;如图2-19所示,三个刚片用位于同一直线上的三个铰A,B,C相联。设刚片Ⅰ固定不动,则刚片Ⅱ、Ⅲ分别绕铰A、B转动。;原为几何可变,经微小位移后,转化为几何不变的体系称为瞬变体系。需要特别注意,瞬变体系不能作为结构使用。;三、几何组成分析举例
(1)若体系可视为三个或两个刚片时,可直接应用规则一或规则二进行分析。
(2)若体系中有明显的二元体时,可先去掉二元体,当杆件较多时,可按规则三把其中肯定为几何不变的部分视为一个刚片。
(3)若体系用三个不全平行也不全交于一点的链杆与基础相联时,可先分析杆系。
(4)若体系的支座链杆多于三个时,可将基础作为体系中的一个刚片与其他刚片一起分析。;四、静定结构与超静
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