变频及伺服应用技术（第2版）（微课版）课件 项目4 步进电机的应用.pptx

项目4步进电机的应用;项目4.1步进电机的定角控制;学习目标;;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;步进电机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，它与配套驱动器共同组成低成本的开环控制系统，从而实现精确的位置和速度控制。每输入一个电脉冲，电机就会旋转一定的角度，常作为数字控制系统中的执行元件。;步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机就前进一步，所以叫做步进电机。;三相步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。;2.步进电机的工作原理;2024/7/5;这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相绕组通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍，其特点：;这种工作方式，因三相绕组中每次有两相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相双三拍，其特点：;这种工作方式，按照一相绕组通电接着二相绕组间隔轮流通电，而且，完成一个循环需要经过6次改变通电状态，所以称三相单双六拍，其特点：;步进电机由定子（绕组、定子铁心）、转子（转子铁心、永磁体、转轴、滚珠轴承），前后端盖等组成。

;定子铁心定子铁心为凸极结构，由硅钢片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。;转子转子上只有齿槽没有绕组，系统工作要求不同，转子齿数也不同。;（1）按励磁方式分为三大类：反应式（VR）、永磁式（PM）、混合式（HS）。

（2）按定子上绕组来分，步进电机分为两相、三相和五相等系列。

（3）按机座号（电机外径）可分为：42BYG（BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。;2024/7/5;步进驱动器的功能：;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;步进驱动器的输入接口通常采用双光耦的电气隔离，从而提高它的抗干扰性能。;三菱漏型输出型PLC是NPN输出型，即低电平。;共阴极接线??法;（1）如果接线图中使用的电源VCC是5V，则不串电阻。;细分是步进驱动器的一个重要性能。;拨码开关;拨码开关;步/转;步/转;（1）步进驱动器需要3种输入信号，分别是脉冲信号（PUL）、方向信号（DIR）和使能信号（ENA）；

（2）步进驱动器常用共阳极和共阴极两种接线方式，需要根据所使用的PLC进行选择。一般西门子的PLC采用共阴极接线方式，三菱的PLC采用共阳极的接线方式。

（3）细分是步进驱动器的一个重要性能，可以通过拨码开关进行设置。细分数越大，每输入一个脉冲，步进电机旋转的角度越小。

;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;【设备和工具】;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;【设备和工具】;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;THANKYOU