工业机器人工装系统设计 课件 项目1 工业机器人工作站工装系统概述.pptx

工业机器人工装系统设计;工业机器人的应用与普及是实现自动化生产、提高社会效率、推动生产力发展的有效手段。机器人在进行某项作业时，必须在机器人手腕的端部安装末端执行器（俗称手爪）来完成作业任务，而对于一些工作任务来说，仅仅具有末端执行器是不够的，还需要与其配合的附件，包括像手爪弹性装置等辅助机构、工件夹紧装置等，这些都可统称为机器人工装。机器人工装系统对于扩展机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有影响。

;学习目标

知识目标

了解机器人工作站工装系统的内容。

掌握工件定位的原理及方式。

掌握工件夹紧的形式及夹紧力的确定。

掌握工装系统的设计步骤。

掌握工装系统的功能要求。

能力目标

能够运用6点定位规则对工件进行正确定位。

能够对不同工件进行正确的夹紧方案制订。

能够运用工装系统的设计步骤进行工件的工装系统设计分析。

;;在现代工业领域中，机器人越来越多的被运用于各行各业。机器人工作站或生产线自动化加工，离不开末端执行器的充分应用。要满足机器人的自动化生产，除需要末端执行器外，还要有相应的附件等协同工作，即工业机器人工装系统。

本任务是认识机器人工装系统，明确工件定位的定位原理及方式、夹紧的原理及夹紧力的确定。

;对于制造行业，工装是工艺装备的简称。工艺装备就是将零组件加工至设计图样要求所要具备的基本加工条件和手段。工艺装备包含加工设备、夹具、检具、辅具和刀具等，是制造过程中