工业机器人工装系统设计 课件 项目2 机床上下料工作站工装设计.pptx

工业机器人工装系统设计;机床上下料工作站是在自动化生产线上常被应用的模块，它主要包含了工业机器人系统、数控机床系统、逻辑编程控制系统、输送线、在线检测单元、仓储单元等部分构成。实际工厂生产会根据自动化生产线的需求进行各个模块的安排和组合，实现自动化生产的功能性、连续性、稳定性等特点。机床上下料工作站工装系统主要是实现零件抓取的手爪及满足定位需求的辅助机构。;学习目标

知识目标

熟悉机床上下料工作站的类型。

掌握机床上下料工作站的结构。

掌握轴盘类零件末端执行器的设计。

掌握零件自动化方案的整体设计。

能力目标

能够对轴盘类零件的末端执行器进行设计。

能够对零件的自动化方案进行设计。

能够进行工装系统的相关设计。

;学习内容

;工业机器人机床上下料工作站主要是进行工件加工、检测、运输等内容。工件的上下料主要是通过工业机器人来完成，而数控机床则主要进行工件的加工，物料输送线则主要进行工件的输送，然后加工完毕的成品或者半成品都会通过定位检测装置进行零件合格率的检测验证。通常合格的零部件或产品则会输送到仓库进行编码储存，而不合格的产品则通常会直接放入废品区。

本任务以工业机器人机床上下料工作站为例，介绍工业机器人机床上下料的不同类型、结构及特点，通过本任务的学习，使读者熟悉和了解系统的基本结构。

;对于特别复杂的零件，往往需要多个工序的加工，甚至还要增加一些检测、清洗、试漏、压装和去毛刺