工业机器人工装系统设计 课件 项目5 视觉分拣工作站工装设计.pptx

工业机器人工装系统设计;机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。工件分拣是工业生产中的重要环节，采用机器视觉结合工业机器人的视觉分拣工作站在工业生产中具有广泛的应用。

视觉分拣是在自动化生产线上常被应用的模块，它主要包含了工业机器人系统、数控机床系统、逻辑编程控制系统、输送线、在线检测单元、仓储单元等部分构成。实际工厂生产会根据自动化生产线的需求进行各个模块的安排和组合，实现自动化生产的功能性、连续性、稳定性等特点。视觉分拣工装系统主要是实现零件抓取的手爪及满足定位需求的辅助机构。;学习目标

知识目标

熟悉视觉分拣工作站的应用。

掌握视觉分拣工作站的结构。

掌握视觉分拣工作站的工装设计。

熟悉工装设计的仿真优化方法。

能力目标

能够对零件视觉分拣方案进行整体设计。

能够对零件的分拣工装进行设计。

能够对简单工装进行仿真优化。

;学习内容

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1.机器人视觉分拣工作站

基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比,不但高效、准确,而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势;与传统的机械分拣作业相比,基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势。

;2.视觉分拣