工业机器人工装系统设计 延伸阅读:机器视觉中光源的形式和特点.docx

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机器视觉中光源的形式和特点

光源名称

光源形式

特点

背光

在仅需要进行外部或边线测量的应用中,背光可用于增强物品的轮廓特征。背光有助于检测物品的形状,让尺寸测量变得更可靠。

从物体背面射过来均匀视场的光。通过相机可以看到物面的侧面轮廓。背光照明常用于测量物休的尺寸和定物体的方向。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候,物体表面特征可能会丢失。例如,可以应用背光技术测量硬币的直径,但是却无法判断硬币的正反面。

同轴光

轴向弥散照明是指将光线从侧面耦合到光路中(同轴)。从侧面对一面半透明镜子进行照明,然后,镜子将光线向下投射到元件上。接着,元件通过这面半透明镜子将光线反射回相机,从而产生光线非常均匀、外观均质的图像。

同轴光的形成即通过垂直墙壁出来的变化发散光,射到一个使光向下的分光镜上,相机从上面通过分光镜看物体。这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助,还适合受周围环境产生阴影的影响,检测面积不明显的物体。

暗视场照明

定向照明包括暗视场照明和明视场照明,这种照明技术更容易揭示表面缺陷。暗视场照明通常是低对比度应用的首选照明技术。在暗视场照明中,镜面光线从相机中反射出来,同时,因表面纹理和高度变化而产生的弥散光线则被反射到相机中。

暗场照明是相对于物体表面提供低角度照明。使用相机拍摄镜子使其在其视野内,如果在视野内能看见光源就认为使亮场照明,相反的在视野中看不到光源

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