智能制造生产管理与控制（中级）课件 5.1.1 传输面.pptx

传输面江苏汇博机器人技术股份有限公司

传输面传输面的概念：传输面是将所选平面转化为“传送带”的一种机电特征，一旦有其他物体放置在传输面上，此物体将会按照传输面指定的速度和方向被运输到其他位置。传输面的运动轨迹可以根据用户设定为直线，也可以是圆。

传输面直线和圆型传输面的设置除了运动类型不同，其他参数都相同，参数说明如表所示：运动类型选项描述传送带面选择面选择一个或多个平面作为传输面直线指定矢量指定传输面的传输方向速度/平行指定在传输方向上的速度大小速度/垂直指定在垂直于传输方向上的速度大小起始位置直线运动起始位置的数据圆中心点选择一个点作为“圆弧”运动的圆心中间半径圆弧运动中间半径中间速度圆弧运动中间速度起始位置圆弧运动起始位置的数据参数碰撞体勾选“创建碰撞体”会自动创建平面碰撞体名称定义传输面的名称

传输面直线型传输面主要指定直线运动的矢量方向。圆弧型传输面主要指定圆弧中心点和半径。

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