智能制造生产管理与控制（中级）课件 5.1.2 传感器.pptx

传感器江苏汇博机器人技术股份有限公司

传感器距离传感器可检测对象与传感器之间距离。将距离传感器附加到刚体中，基于固定点来创建检测区域，或者将传感器附加到移动的物体上，都可实现距离的反馈和控制事件。同时，可选择使用输出信号，将距离传感器的信号缩放为常数、电压或电流。

传感器传感器作为智能制造系统的重要信号来源，用于触发系统中各个带有传感器对象组件的碰撞事件，或者被设定为信号适配的传感器。距离传感器设置窗口的各参数说明如表所示：运动类型选项描述刚体选择对象选择一个刚体对象形状指定点距离传感器起始点指定矢量距离传感器矢量方向开口角度距离传感器开口角度范围距离传感器检测物料范围输出量度类型可以选择电压、电流、常量，通常默认即可输出范围下限距离传感器检测到物体时输出范围下限输出范围上限距离传感器检测到物体时输出范围上限名称定义距离传感器的名称

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