基于深度学习的计算机视觉建筑高度测量算法.pdfVIP

基于深度学习的计算机视觉建筑高度测

量算法

重庆现代建筑产业发展研究院

摘要：通过关键点目标预测模型算法定位物体顶点和其他关键点是本算法研

究的核心，根据摄像机安装方式取安装位置与水平面的距离为基准结合比例尺计

算方法，可预测建筑物高度；摄像机视线中线与水平面平行。建筑物高度测量安

装示意如图1所示。摄像机采集原图的中心与摄像机视线中心对齐。本方法要求

摄像机安装时提供安装位置与唯一水平面（目标与摄像机参考同一水平面）的高

度D1，摄像机视线中线平行与水平面;同时要求待测目标完整的出现在视野范围

内。测量计算为建筑估计高度D2。

引言

当前，重庆市大力发展装配式建筑，为引导鼓励开发企业积极推广应用装配

式建筑，2019年12月重庆市住房和城乡建委和重庆市规资局联合印发《关于加

快发展装配式建筑促进建筑产业现代化的通知》，通知明确提出“主城区开展装

配式建筑商品房预售试点，达到以下工程进度时可申请办理预售许可：拟预售房

屋为八层及以下的，已建房屋建筑面积达到拟建房屋面积的二分之一以上，且预

制部品部件采购生产投资额达到主体结构总投资15%以上，可视为完成主体建筑

封顶；拟预售房屋为九层及以上的，已建房屋建筑面积达到拟建房屋面积的四分

之一以上，且预制部品部件采购生产投资额达到主体结构总投资20%以上，可视

为完成拟建房屋面积的二分之一。”

针对未采用装配式建筑建造方式的房地产项目，根据《重庆市城镇房地产交

易管理条例》关于商品房预售许可制度，明确规定：拟预售的房屋为八层以下的，

完成主体建筑封顶；九层以上的，已建房屋建筑面积达到规划批准的拟建房屋面

积的二分之一以上。

国内外现状及发展趋势：经调研，国内外对建筑高度检测方法较多，例如长

春工程学院电气与信息工程学院倪虹霞在《基于无人飞行器图像的地面目标高度

测量研究》论文中，提出了一种基于测量视差图的图切(graph-cut，GC)无人

机立体图像匹配算法，利用数字表面模型方法进行地面目标高度测量。信息工程

大学杭分副教授《基于无人机机载激光雷达的海岛建筑物高度测算技术》提出了

基于无人机激光雷达研究了一种新的海岛建筑物高度测算技术；利用无人机自动

控制技术对海岛建筑物进行多点多角度照片拍摄，在海岛建筑物的不同位置和不

同高度设置多个地面影像控制点，建立的三维模型从图像空间坐标系转换到大地

空间坐标系，从而得到海岛建筑物高度。中国科学院城市环境研究所钱瑶高工在

《基于遥感影像的建筑物高度快速提取方法研究综述》提出了分别基于光学遥感

影像、高分辨率SAR（SyntheticApertureRadar）影像以及光学遥感影像与高

分辨率SAR影像的融合三方面，全面阐述城市建筑物高度的提取方法，并比较

两类影像在提取建筑物高度的优劣势，通过回顾早年研究方法，逐步引入近年来

新的发展趋势。大连理工大学信息与通信工程学院姜明新教授在《基于视频多目

标跟踪的高度测量算法》提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法，利用

图割理论实现对多目标的跟踪，然后提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征

点，根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度，并融合多帧的测量结果进行

数据优化，能够满足实时性要求。陈辉在《建筑物侧面轮廓线约束的高分辨率遥

感影像建筑物高度估算方法》针对现有利用阴影长度法提取建筑物高度时存在的

阴影间相互遮挡问题，提出了一种基于建筑物侧面轮廓线进行建筑物高度估算的

新方法。南京工程学院通信工程学院赵慧副教授在《一种基于图像处理的通信铁

塔和建筑物高度测量方法》提出使用OpenCV的透视矫正函数解决由于相机倾斜

拍摄引起图片透视从而导致图像上高度方向的比例与实际比例之间存在较大误差

的问题;接着通过数学方法等比例计算,计算出塔高或者楼高。实验结果表明:此

方法能够精确地测量出相应的数据结果,即通信铁塔和建筑物高度。与传统使用

测距仪的估算方法相比,该文提出的方法提高了精确性,精确度提高2%～3%。

综上，目前检测建筑高度的方法多用无人机航拍影像技术、雷达激光技术、

视频分析技术等，但是针对建筑施工过程的建筑高度的持续监测尚无相关技术介

绍。

拟解决的主要问题：如何研发高精准的建筑高度智慧监测算法。

围绕工程项目建设高度精准测量的研究目标，如何将几何学、光学与深度神

经网络关键点技术相结合，研发具备精准估计目标