逻辑无环流可逆直流调速系统设计和MATLAB仿真.docx

逻辑无环流可逆直流调速系统设计

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是沙理工大学

课程设计(论文)

题目：逻辑无环流可逆直流调速系统设计

学生姓名：

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指导教师：

2017年6月

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逻辑无环流可逆直流调速系统设计

摘要

直流电动机具有良好的起制动性能，易于广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到广泛的应用。在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时一般采用V-M可逆调速系统。在反并联的V-M可逆电路中，在一定的条件下会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。它增加了电路的损耗，可能导致直

流系统的逆变颠覆等问题。因此，最好的办法是消除环流。

本论文通过逻辑无环流可逆调速系统的设计实例和MATLAB建模仿真，探讨

和研究了逻辑无环流可逆调速系统的参数计算和系统的软硬件设计及其实现。

关键词：可逆直流调速系统；逻辑无环流；逻辑控制器；MATLAB仿真

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逻辑无环流可逆直流调速系统设计

目录

1绪论 5

1.1设计的目的和意义 5

1.2设计要求及有关数据 6

1.3设计任务 6

2系统方案的选择 7

2.1调速方式的选择 7

2.2调速系统的主要形式选择 7

2.3电源电路的选择 8

3硬件电路的设计 9

3.1直流电动机的主电路 9

3.2变压器的选择 10

3.2.1变压器变压比和二次电压的计算 10

3.2.2变压器变压容量的计算 10

3.3三相桥式全控整流电路的设计 11

3.3.1晶闸管参数的计算 11

3.3.2晶闸管保护措施的电路设计 12

3.4平波电抗器电感的计算与选择 13

3.5电机励磁回路设计 15

4系统动、静态性能的设计 16

4.1系统的原理与原理框图 16

4.2静态工作电路的设计 17

4.2.1静态结构框图与静特性 17

4.2.2静态参数的计算 18

4.3电流环的设计 19

4.3.1调节器参数计算 20

4.3.2调节器实现 20

4.4转速环的设计 22

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逻辑无环流可逆直流调速系统设计

4.4.1调节器参数计算 22

4.4.2调节器实现 22

4.5逻辑无环流调速系统的起、制动过程分析 22

4.5.1系统的起动分析 24

4.5.2系统的制动分析 25

4.6整个调速系统基于Bode图的动态性能分析 26

5其他辅助电路设计 28

5.1转速检测电路设计 28

5.2电流检测电路设计 28

5.3零电平检测电路设计 29

5.4逻辑控制器DLC的设计 29

6系统的MATLAB仿真 30

6.1MATLAB(Simulink)的介绍 30

6.2电力系统(PowerSystem)工具箱 32

6.3系统模块的建模 32

6.3.1电源和6脉冲触发器的建模与封装 32

6.3.2逻辑控制器的建模与封装 33

6.4整个逻辑无环流可逆调速系统的建模 33

6.5仿真中所存在的问题 35

7课程设计总结 35

参考文献 36

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1绪论

1.1设计的目的和意义

许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是需要可逆的调速系统。采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，