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图书盘点机器人通用技术条件
1范围
本文件规定了图书盘点机器人的术语与定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用
说明书、运输和贮存。
本文件适用于对图书馆图书进行盘点的图书盘点机器人。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191-2008包装储运图示标志
GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分试验A:低温
GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分试验B:高温
GB/T2423.3-2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验
GB/T4768-2008防霉包装
GB/T4879-2016防锈包装
GB/T5048-2017防潮包装
GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件
GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法
IEC62849:2016机器人家用移动机器人性能评估方法Robotics--Performanceevaluationmethods
ofmobilehouseholdrobots
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
图书盘点bookshelfscanning
按照设定的模式，定期或临时对馆内图书的实际数量及存放位置进行清查和清点。
3.2
图书盘点机器人bookshelfscanningrobot
由自主导航装置、盘点装置、人机交互单元、操作系统等组成的具有半自主或自主控制功能，可替
代图书馆管理员从事图书盘点作业的移动式机器人。
1
3.3
自主导航装置autonomousnavigationdevice
由行走轮、机架、导航系统等组成，用于完成盘点机器人根据预定路线完成行走功能的组件。
3.4
盘点装置inventorydevice
由RFID阅读器、天线、摄像头等组成，用于盘点机器人完成图书盘点的组件。
3.5
工作频率workingfrequency
RFID阅读器与标签通信的射频信号频率。
3.6
自主控制autonomouscontrol
图书盘点机器人独立完成图书盘点、定位等功能，无需人工控制。
3.7
半自主控制semi-autonomouscontrol
图书盘点功能由机器人独立完成，图书定位功能由人工完成。
3.8
错放检测misplacedbookdetection
检测书架中放错层或者姿态放错图书的过程。
3.9
盘点模式inventorymode
在某一特定时间和区域内对于图书馆的图书进行盘点的方式。
注：盘点模式包括全局盘点和区域盘点。全局盘点指全部图书放置区域的图书盘点；区域盘点指对事先指定的区域
进行图书盘点。
3.10
书架凸出障碍物检测obstacledetectiononbookshelf
检测书架中凸出的、阻碍机器人行进的障碍物的过程。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
RFID：射频识别（RadioFrequencyIdentification）
5技术要求
5.1外观与结构
2
机器人外观结构应满足如下要求：
a)外壳涂层表面色泽均匀，无划痕、毛刺；
b)电气线缆无外露现象；
c)结构牢固、可靠，紧固件无松动。
d)活动部件的推拉、转动灵活方便，活动到位后能可靠锁定或支撑；
e)外壳上的文字、符号、标志等内容准确且清晰。
5.2功能
5
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