2.2 力矩与力偶讲解.pptVIP

第2章静定结构反力计算建筑力学*2.3力在坐标轴上的投影2.3.1力的轴上投影2.力在任一轴上的投影（1）力与轴共面：以X表示力在x轴上的投影，则X=±ab。*（2）力与轴不共面：过力的起点和终点分别作平面垂直于x轴，则X=±ABˊ=±ab（3）正负号规定：若a为与x轴正向的夹角，则X=Fcosa若a为锐角，则X=±Fcosa，用观察法确定正负，即：如果从力的起点的投影到终点的投影与投影轴的正向一致者为正，反之为负。**2.力平面上的投影为力在平面上的投影，大小：Fˊ=Fcosj注意：力在轴上的投影是代数量，而在平面上的投影是矢量。*1)一次投影法（直接投影法）2.3.2力在直角坐标轴上的投影若已知力与坐标轴正向的夹角α、β、γ，则*2）二次投影法（间接投影法）当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将F投影到xy面上，然后再投影到x、y轴上，即*3）若已知力在直角坐标轴上的投影X、Y、Z，则力的大小：方向余弦：α、β、γ为力与x、y、z轴正向的夹角。4）力沿直角坐标轴分解的解析表示在直角坐标系下，力的分力与其投影之间有下列关系：分力的模等于力在相应坐标轴上的投影的绝对值，即*∴力的解析表达式为：5）力的投影和力的分力的区别力的投影和力的分力是两个不同的概念，不得混淆：力的投影是向轴作垂线而得，力的分力则是利用平行四边形法则而得。关系式∵投影分力代数量矢量只能求出力的大小和方向完全可以确定力的大小、方向及作用点的位置*2.4力对点之矩力的效应：移动效应和转动效应2.4.1力对点的矩：度量力使刚体绕某点转动效应的物理量。(1)在平面问题中，力对点的矩为代数量（因为所有力矩的作用面都在同一平面内，只要确定了力矩的大小和转向，就可完全表明力使物体绕矩心转动的效应）。大小等于力与力臂的乘积面积②当F=0或h=0时，③单位N.m或kN.m④正负号:逆时针转动为正，反之为负①O—矩心，h—力臂*（2）在空间问题中，力对点的矩为矢量(为了表示力使物体绕矩心的转动效应，须表示出三个要素：力矩的大小、力矩作用面的方位及力矩在其作用面内的转向，这三个要素必须用一个矢量表示）①力对点之矩依赖于矩心的位置，所以空间力对点的矩是定位矢量。②力矩的大小面积力对一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。这再以次证明了力是滑移矢量。*③矢量的指向按右手法则确定。④力对点之矩的解析式以O点为原点建立直角坐标系，则力作用点的矢径及力可表示为解析式：于是：注意：力作用点的坐标及力的投影有正负。*2.4.2力对轴的矩力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零.*2.4.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系*合力矩定理合力，作用线距简化中心2.4.4合力矩定理*