3.4.2 双绳抓斗的工作原理讲解.ppt

图14四冲程柴油机示意图图14四冲程柴油机示意图*双绳抓斗工作原理抓斗是一种自动的取物装置，它的抓取与卸料动作由起重机司机操纵，不需要辅助人员的协助，因而避免了繁重的人力劳动，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸生产率。抓斗的缺点是自重大，一方面抓斗依靠自重挖入货堆，不能太轻，另一方面，太自重减小了有效起重量，这方面尚需进行许多研究工作。1、抓斗的种类。根据抓取物料的不同，抓斗可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗等。但通用的抓斗则根据抓取物料的密度ρ分为轻型抓斗、中型抓斗、重型抓斗及特重型抓斗。根据抓斗开闭方式不同可分为单绳抓斗、双绳抓斗及马达抓斗。最常用的是双绳抓斗，它需要配备专门的双起升机构，其生产率高。单绳抓斗可以用于单起升机构，但结构与操作复杂，生产率低，用于兼运成件物品及散粒物品的起重机。马达抓斗不需要专门的双起升机构，自身带有闭合机构，但需附设电缆卷筒，它的特点是抓取能力大。根据颚板数目的不同，抓斗可分为双颚板抓斗和多颚板抓斗（或多爪抓斗）。多颚板抓斗颚板数为三个以上，多数为六个。多颚板抓斗装卸大块矿石及废钢铁效果较好。2、双绳抓斗工作原理：双绳抓斗由头部、撑杆、颚板及下横梁组成。抓取及卸料动作分别利用两个卷筒（起升卷筒和开闭卷筒）及两根钢丝绳（起升绳与开闭绳）来操纵的。起升绳系在抓斗的头部，开闭绳以滑轮组的形式绕于头部和下横梁之间，构成开闭滑轮组。抓斗以张开状态，在自重作用下，颚板插入料堆，开动开闭卷筒提升开闭绳使两颚板合拢，抓取物料。当抓斗完全闭合时，立即开动起升卷筒，这时起升卷筒与开闭卷筒共同旋转，将满载抓斗提升到适当高度。当抓斗移到动卸料点上方时，向下降方向开动开闭卷筒，起升卷筒停止不动，在物料与下横梁重量作用下，抓斗张开卸料，卸料完毕，抓斗以张开状态进入下一个循环。