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PLC技术应用铁道供电技术专业教学资源库共建共享联盟项目六：机械手控制设计
机械手控制设计任务三搬运机械手在A点抓取一个工件，抬起到高位再横移到B点落下，然后放开工件抬起到高位再回到A点待命，以此循环。梯形图设计
三、梯形图设计
程序段一通过“启—保—停”电路实现系统的启动和停止三、梯形图设计
机械手的动作周期设定为30S程序段二三、梯形图设计
工件出现在位置1程序段三三、梯形图设计
机械手夹住工件抬高至位置2程序段四三、梯形图设计
机械手夹住工件抬高至位置3程序段五三、梯形图设计
机械手夹住工件抬高至位置4程序段六三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置5程序段七三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置6程序段八三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置7程序段九三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置8程序段十三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置9程序段十一三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置10程序段十二三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置11程序段十三三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置12程序段十四三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置13程序段十五三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置14程序段十六三、梯形图设计
机械手夹住工件向右平移至位置15程序段十七三、梯形图设计
四、任务拓展如何用顺序功能图实现机械手控制呢？
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