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数字孪生技术

目录TOC\o1-2\h\u

821一、什么是数字孪生（概念） 2

28372二、数字孪生特征 2

2279三、数字孪生生命周期 4

21848四、数字孪生作用 5

6312五、数字孪生开发流程 6

22461六、数字孪生涉及的技术领域 8

13984七、数字孪生涉及的软件 8

一、什么是数字孪生（概念）

数字孪生(DigitalTwin)是一种基于数字技术的概念，它是指对于现实世界中的物理实体或系统，通过数字化的方式建立一个虚拟的、与之相对应的数字化模型，从而实现对物理实体或系统的监测、仿真、预测和优化等操作。

信息镜像模型(InformationMirroringModel):包括三个部分:真实世界的物理产品、虚拟世界的虚拟产品、连接虚拟和真实空间的数据和信息。物理产品可以是任何实际存在的事物，例如机器、设备、建筑、城市、生态系统等。虚拟产品则是基于物理实体的数据和信息进行建模，包括几何形状、结构、材料、运行状态、环境参数等，可以对物理实体进行仿真、预测、优化等操作。

以模型和数据为基础，通过多学科耦合仿真等方法，完成现实世界中的物理实体到虚拟世界中的镜像数字化模型的精准映射，并充分利用二者的双向交互反馈、迭代运行，以达到物理实体状态在数字空间的同步呈现，通过镜像化数字化模型的诊断、分析和预测，进而优化实体对象在其全生命周期中的决策、控制行为，最终实现实体与数字模型的共享智慧与协同发展。

二、数字孪生特征

1、多领域综合的数字化模型

数字孪生是仿真应用的发展和升级。例如，产品数字孪生不仅具备传统产品仿真的特点，从概念模型和设计阶段着手，先于现实世界的物理实体构建数字模型，而且数字模型与物理实体共生，贯穿实体对象的整个生命周期，建立数字化、单一来源的全生命周期档案，实现产品全过程追溯，完成物理实体的细致、精准、忠实的表达。

多领域的知识集成。多个物理系统融合、多学科、多领域融合。

数字孪生体和物理实体应该是“形神兼似”。

数据驱动的建模方法有助于处理仅仅利用机理/传统数学模型无法处理的复杂系统，通过保证几何、物理、行为、规则模型与刻画的实体对象保持高度的一致性来让所建立模型尽可能逼近实体。

2、以模型为核心的数据采集与组织

数据是数字孪生的基础要素，其来源包括两部分，一部分是物理实体对象及其环境采集而得，另外一部分是各类模型仿真后产生。多种类、全方位、海量动态数据推动实体/虚拟模型的更新、优化与发展。

物理系统的智能感知与全面互联互通是物理实体数据的重要来源，是实现模型、数据、服务等融合的前提。

数据的组织以模型为核心。

3、双向映射、动态交互、实时连接和迭代优化

物理系统、数字模型通过实时连接，进行动态交互、实现双向映射。

适合应用场景的实时连接。

数字孪生系统必须能不断地迭代优化，即适应内外部的快速变化并做出针对性的调整，能根据行业、服务需求、场景、性能指标等不同要求完成系统的拓展、裁剪、重构与多层次调整。这个优化首先在数字空间发生，同时也同步在物理系统中发生。

4、推演预测与分析等智能化功能

数字孪生将真实运行物体的实际情况结合数字模型在软件界面中进行直观呈现，这个是数字孪生的监控功能。

数字孪生系统具备模拟、监控、诊断、推演预测与分析、自主决策、自主管控与执行等智能化功能。

预测是数字孪生的核心价值所在。动态预测的基础正是系统中全面互联互通的数据流、信息流以及所建立的高拟实性数字化模型。

数字孪生可看作是一种技术、方法、过程、思路、框架和途径。

三、数字孪生生命周期

数字孪生系统是某个产品、某个系统在其生命周期中的一个具象表达，是一个包括物理实体、虚拟实体以及虚实之间的交互迭代关系，并最终形成以实体对象或行为“以实到虚”全要素层级映射、“以虚控实”为目标的体系，所以称之为Digitaltwins。

根据数字孪生体的特征和功能将其生命周期分为三个阶段：

前期阶段——数字胚胎：是“以虚拟实”阶段。数字胚胎是在物理实体对象设计阶段产生的，数字胚胎先于物理实体对象出现，所以用数字胚胎去表达尚未实现的物理对象的设计意图是对物理实体进行理想化和经验化的定义。

中期阶段——数字化映射体阶段：其功能为”以虚映实”。通过对物理对象的多层级数字化映射，建立面向物理实体与行为逻辑的数据驱动模型，孪生数据是数据驱动的基础，可以实现物理实体对象和数字化映射对象之间的映射，包括模型行为逻辑和运行流程，并且这个映射模拟会根据实际反馈，随着物理实体的变化而自动做出相应的变化。

第三阶段——孪生体智能阶段：是数字孪生体具备智能化的阶段，该阶段数字孪生体继承了前面两个阶段的数据和模型，同时借助大数据挖掘和智能算法，按照“知识模型-智慧决策-