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第4章图像增强(频率域)4.1图像变换概述4.2傅立叶变换4.3小波变换简介
4.1图像变换概述4.1.1基本概念一幅静止图像,可以在空间域描述,也可以在频率域描述。空间域描述是指:像素的值是空间坐标的函数。在直角坐标系中,一幅图像可表示为:≤0x<M,0≤y<Nf(x,y),其中,f(x,y)为(x,y)处的像素的值,如灰度。M、N分别为图像的宽、高。人们观察到的图像一般都是空域描述的。此前讨论的都是空间域描述的图像。本章将讨论在频率域描述图像,并在频率域实现图像的平滑与锐化。
4.1.2频域描述(1)概念用一系列频率的二维正弦波去测量图像,分别求出图像内容沿空间位置的变化中,是否含有这些频率成分,幅度有多大。(2)定义在频域中,图像用如下二维函数描述:≤0u<M,0≤v<NF(u,v),其中,u,v分别为水平变化频率和垂直变化频率;F(u,v)为图像中含有(u,v)频率的幅度;M、N分别为最高水平变化频率和最高垂直变化频率,在数量上等于图像的宽、高。在频率域描述图像,从数量的角度揭示了图像内容沿空间位置的变化情况,是分析和处理图像的有力工具。
(3)空域与频域描述的关系?从物理角度看空域描述反映的是实物;频域描述反映的是图像内容的变化特性。?从数学角度看实际上是坐标变换。空域描述是在(x,y)空间坐标系上描述图像;频域描述是在(u,v)频率坐标系上描述图像。两种描述是等效的,可相互转换。vxF(u,v)uf(x,y)y空域描述f(x,y)频域描述F(u,v)
4.2傅立叶(Fourier)变换图像函数f(x,y)是二维函数。为建立傅立叶变换的概念,先从一维函数开始。4.2.1一维傅立叶变换(1)傅立叶变换定义:连续函数的傅立叶变换。设一维空域函数为f(x)。对f(x)作傅立叶变换,得到频域函数F(u):4.1其中:x为位置变量,u为频率变量;f(x)是实函数,F(u)是复函数。上式表明:若已知空域函数f(x),则可算出以频率u为自变量的频域函数F(u)。为方便起见,将4.1式简记为:4.2
傅立叶变换的离散计算式:F(u)的实部:虚部:模:幅角:物理含意:在f(x)中,含有角频率为u=0,1,…,N-1的正弦波,其幅度为,相位为或:f(x)由一系列不同频率、相位和幅度的正弦波叠加而成。说明已知F(u)可以求出f(x)
(2)傅立叶反变换若已求出f(x)的傅立叶反变换F(u),则可以由F(u)求出f(x),称为傅立叶反变换:傅立叶变换域反变换举例:设f(x)={10,12,14,16,20,18,15,11,7,3,5,8,11,14,19,22};其曲线如图,求F(u)。f(x)N=16,故傅立叶变换式为:
当u=0时,Re[F(0)]=(10×cos(0)+12×cos(0)+…+22×cos(0))/16=12.81Im[F(0)]=(10×sin(0)+12×sin(0)+…+22×sin(0))/16=0f(x)的平均值当u=1时,当u=2时,……计算结果:uf(x)Re[F(u)]Im[F(u)|F(u)|uf(x)Re[F(u)Im[F(u)|F(u)|]]]01234567101214162018151112.812.013012.811.4282.468-2.0872.421-0.7440.757-0.6250.699-0.0610.637-0.2160.563-0.1380.5088973-0.187-0.488-0.521-0.634-0.313-0.139-1.2292.0135.0910.1880.1380.5080.2160.5630.0610.6370.6250.6990.7440.7572.0872.421-1.4282.468-1.229-0.139-0.313-0.634-0.512-0.4881011121314155811141922
绘出F(u)的频谱图。每一条竖线代表一个正弦波。其中:F(0)为平均值;F(1)为一次谐波,幅度为2.468,角频率为π/16;F(2)为二次谐波,幅度为2.421,角频率为2π/16;……f(x)曲线图12.81将F(0)~F(15)代表的16个正弦波叠加起来,就能得到原函数f(x),这就是反变换。傅立叶反变换还原空间域函数的过程如
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