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基于PLC四层电梯控制系统设计
王斌
1、四层电梯控制系统设计方案
1.1设计方案比较
电梯控制方式主要分为三种，分别是继电器控制方式、微机控制方式和可编程控制器
（PLC）控制方式，由于继电器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短的缺陷
现在已逐渐被淘汰，微机控制可靠性差故也不多采用，而PLC控制采用一种巡回扫描的方
式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯
不会工作。又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等是它本身系统内存工作单元，
即无线圈又无触点，使用次数不受限制，因此，它比继电器控制有明显的优越性，比微机
控制有明显的可靠性，自动化水平更高。
综上所述PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、优越性和实用性的控制方式，它
更适合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
1.2可编程控制器（PLC）的选择
目前市场是可编程控制器种类繁多，有西门子的、三菱的、欧姆龙的等。同一品牌
的可编程控制器也有很多类型，仅西门子就S7-200/S7-300/S7-400这三个系列。
结合自身学习特点，在学习期间接触西门子s7-200的时间比较长，熟悉s7-200的
各种功能指令，可以熟练利用s7-200各种功能指令编程。结合PLCs7-200本身具有的：
模块结构、可靠性好、多功能性、易编程性等特点，本次系统设计需要输入端口26个，
输出端口11个。故设计中选用西门子PLCS7-200CPU224。
1.3变频器的选择
电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选
择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线
运行以改善电梯运行的舒适度。
卑微如蝼蚁、坚强似大象
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由于西门子MM440变频器具有：(1)调试简单；（2）模块化的结构，配置灵活性
最大；（3）6个可编程，带隔离的数字输入；（4）2个可表定的模拟输入（0V至10V，
0mA至20mA），它们也可作为第7和第8个数字输入；（5）2个可编程的模拟输出（0mA
至20mA）；（6）3个完全可编程的继电器输出（30V直流/5A，阻性负载；250V交流
/2A，感性负载）；（7）当使用较高的开关频率时，电机可以低噪音运行（在开关频率
较高情况下，要降格使用）（8）完善的变频器和电动机保护功能。所以本次课题设计
采用西门子MM440变频器。
2、硬件设计
2.1系统框图
（1）控制系统框图（如图3.0＜1＞）
平层限位开关内外楼层显示器
外召唤指令电铃
输PLC输
内选层指令入S7-200出电梯门开
端CPU224
安全保护端电梯门关
口口
开门限位开关超重报警
关门限位开关拽引电动机
图2.0＜1＞控制系统框图
（2）系统结构图（如图2.0＜2＞）
卑微如蝼蚁、坚强似大象
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拽引机
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