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增强现实技术综述

摘要：本文介绍了增强现实概念及其研究进展，阐述了增强现实的显示技术、交

互技术、注册技术等核心技术，然后针对当前AR应用的现状;分析了实现中的难

点问题及其发展趋势.最后给出了几个应用实例。

关键词：增强现实；虚拟；应用

1.引言

增强现实(AugmentedReahtv，简称AR)是一种用计算机产生的附加信息对真实

世界的景象进行增强或扩张的技术，是在虚拟现实(VR)技术的基础上发展起来的

新兴的研究领域。与虚拟现实完全沉浸在虚拟的环境中不同．增强现实强调将虚

拟的物体叠加或合成到真实世界中。

电影《阿凡达》上映，其使用IMAX+3D拍摄技术，以其虚幻与现实结合的手法

展现出梦幻般的奇妙场景，给观众带来前所未有的视觉感受；

在我国上海举办的世博会上，增强现实技术在国家电网企业馆主题网站上亮

相，这是增强现实在世博会上的首次应用，参观者以“魔盒”上的标记对准摄像

头，即可在显示屏幕上看到3D立体视频，从不同角度呈现国家电网、世博中国馆

等标志性建筑的概貌；

2010年来自荷兰的软件开发商SPRXmobile推出了全球首款“增强现实”浏览器

Layar，用户将其对准某个方向，软件就会根据GPS、定向信息等技术，给出用户

面前环境的详细信息[1]

这些事例都让我们不住地慨叹现代科技无所不能，它们都得益于近年来发展迅

猛的增强现实技术。

2.增强现实技术研究进展

2．1基于标识的增强现实系统

早期的增强现实系统主要为户内的基于人工标志的系统。

20世纪90年代初期波音公司的TomCaudell和他的同事在他们设计的一个辅助

布线系统中提出了增强现实（AR）这个名词.在他们设计的系统中应用S-HMD把

由简单线条绘制的布线路径和文字提示信息实时地叠加在机械师的视野中，从而

帮助机械师一步一步地完成一个拆卸过程。[2]

这种系统通过识别图像中的人工标志来跟踪摄像机的姿态，具备标识识别率

高、携带性强、系统实时性强等优点。常用的AR标志有四种：ARToolKit、HoM、

SCR、IGD。计算机通过识别标志的软件，和跟踪的摄像机完成了虚拟物体的叠加。

2．2基于自然特征的增强现实系统

基于标识的增强现实系统由于需要在实际环境中事先放置AR标记，因此在户外

以及一些涉及大范围场景的AR应用中，就需要在场景中放置大量的标记，每次系

统应用起来会很不方便。

在这种情况下，基于自然特征点的跟踪注册技术则显得游刃有余。一般而言，

基于自然特征的跟踪注册技术是利用真实环境中的一些自然特征为AR系统的跟

踪参考物，比如：角点、直线或者曲线等。为了获取摄像机在真实世界中的位置

与朝向，通过对自然特征进行提取与特征匹配，来实现虚拟对象的注册。

这种方法适用于户外AR应用，但是由于设备无法满足如此庞大的计算量和良好

的精度要求，该技术实时性相对比较低。

2．3移动增强现实系统

近年来，智能手机强大的计算能力和捕捉图像的能力成为研究者的一大偏爱。

移动增强现实系统能时时跟踪手机在真实场景中的位置及姿态，并根据这些信息

计算出虚拟物体在摄像机中的坐标，实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹

配。

2009年，奥地利的Grazunivers时ofTechnology提出一种从一副手机内置摄像

头获取的图片来定位手机使用者的6自由度姿态的方法。

牛津大学研究PTAM(ParalIelTrackingandMaPPing)系统移植到手机上。此系

统完全脱离了Pc机和大型的工作站。可以在iPhone手机上独立对未知环境进行实

时地增强。[3]如图一

图一移动增强现实的效果图

增强现实技术是虚拟现实技术中发展最快的分支。在各个领域都带来革命性的

变化。国内发展较快的有北京理工大学。国外发展较快的有：北卡罗莱纳大学、

南加利福尼亚大学、麻省理工学院[4]。国内的进度远落后于国外。

3.增强现实的核心技术

增强现实系统的核心技术主要有：显示技术、注册技术、交互技术。

3.1增强现实的显示技术

视觉通道是人类与外部环境之间最重要的信息接口，人类从外界所获得的信息

有近80%是通过眼睛得到的。因此增强现实系统中的头盔显示技术就十分关键。

目前普遍采用的透视式头盔显示器，包括视频透视式头盔显示器和光学透视式

头盔显示器。[5]

视频透视式头盔显示器通过一对安装在用户头部的摄像机，摄取外部真实环境

的景象，计算机通过计算处理，将所要添加的信息或图像信号叠加在摄像机的视